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公开(公告)号：CN110109455A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910333025.6
申请日：2019-04-24
Applicant: 安徽大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自行带路的智能运输装置，且公开了一种基于ACF聚合通道特征的目标跟踪系统。该系统应具有的功能主要包括可以一直识别并跟踪持有人，具有躲避障碍物并且计算最佳路径的能力，当与持有人距离较远时会自动发出警报，当走丢时可以发送位置给持有人。智能运输装置上设有电源开关，当打开后装置开始工作。同时我们可以通过手机上的APP来设置智能运输装置处于自动跟随还是待机状态。当设置为自动跟随时，使用者在走动的过程中，装置便处于跟随状态。单片机收到指令后便会驱动电机模块开始行走，与此同时可旋转的超声波避障模块也开始工作，当遇到障碍物时便会反馈信息回到单片机，单片机便开始驱动舵机模块来控制装置移动方向变化来达到避障的目的。
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