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公开(公告)号：CN116740592B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310719548.0
申请日：2023-06-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机图像的小麦估产方法与装置，包括：1、利用无人机采集麦穗灌浆及成熟期的RGB俯视图像，并对麦穗图像进行预处理及数据标注，构建数据集；2、利用Transformer捕获全局麦穗特征，卷积神经网络提取局部麦穗特征，克罗内克卷积聚合多尺度麦穗特征，构建了WECTrans模型；3、模型训练完成后加载最优权重得到小麦麦穗密度估计WECTrans模型；4、利用WECTrans模型预测无人机图像中麦穗数量、图像所对应实际田间面积预测公顷穗数，再结合小麦穗粒数、千粒重对小麦产量进行预估。本发明能实现对田间复杂背景下相互遮挡的麦穗快速准确地自动计数，从而能为后(56)对比文件Mingli Hu 等.Study on evolutionmechanism of fateful stampede accidentbased on graphical evaluation and reviewtechnique《.2010 IEEE InternationalConference on Systems, Man andCybernetics》.2010,第2976-2978页.Jing Li deng.CGTF: Convolution-GuidedTransformer for Infrared and VisibleImage Fusion《.IEEE Transactions onInstrumentation and Measurement》.2022,第71卷第1-14页.
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公开(公告)号：CN116740592A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310719548.0
申请日：2023-06-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机图像的小麦估产方法与装置，包括：1、利用无人机采集麦穗灌浆及成熟期的RGB俯视图像，并对麦穗图像进行预处理及数据标注，构建数据集；2、利用Transformer捕获全局麦穗特征，卷积神经网络提取局部麦穗特征，克罗内克卷积聚合多尺度麦穗特征，构建了WECTrans模型；3、模型训练完成后加载最优权重得到小麦麦穗密度估计WECTrans模型；4、利用WECTrans模型预测无人机图像中麦穗数量、图像所对应实际田间面积预测公顷穗数，再结合小麦穗粒数、千粒重对小麦产量进行预估。本发明能实现对田间复杂背景下相互遮挡的麦穗快速准确地自动计数，从而能为后续的小麦产量预估提供参考。
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公开(公告)号：CN119214001A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411560487.9
申请日：2024-11-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种移动式菊花秸秆粉碎机，涉及秸秆粉碎机技术领域，其技术方案要点是包括车体、粉碎箱以及驱动电机，粉碎箱的内部转动设置有刀具，驱动电机通过传动皮带驱动刀具转动，刀具包括刀轴、沿刀轴的环周向以及轴向等距均布设置的多组刀叶以及转动设置在刀轴上的多组防缠辊，防缠辊等距分布在刀叶沿刀轴环周向布置的间隔处；刀具的侧端设置有传动组件，使得刀轴在转动时驱动防缠辊同步反向自转。本发明通过在刀具的上端设置刀叶以及防缠辊，并配合传动组件实现刀轴转动时防缠辊反向转动的效果，使得刀具在切割秸秆时，弯曲缠绕刀轴的秸秆会被防缠辊拨动弹开，从而避免了秸秆缠绕刀具影响切割的问题，提高了粉碎稳定性。
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