公开(公告)号：CN112488998B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202011307487.X

申请日：2020-11-19

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 王玉伟 ,  蔡家旭 ,  王飞 ,  奚冬冬 ,  杨迪 ,  刘路 ,  唐七星

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06V20/10 ,  G01B11/25 ,  G01N21/84 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明公开了一种基于条纹投影的苹果果梗和花萼检测方法，具体包括以下步骤：步骤S1：搭建条纹投影苹果果梗和花萼检测系统；步骤S2：利用条纹分析方法计算得到背景板和被测苹果的相位分布；步骤S3：构建参考平面的偏转相位；步骤S4：计算得到苹果的原始相位图；步骤S5：分别对苹果的原始相位图进行孔洞填充，得到填充相位图；步骤S6：分别将填充相位图与苹果的原始相位图相减，得到相位差值图；步骤S7：阈值分割处理相位差值图，求或运算，得到检测结果；本系统，鲁棒性高、适用性好，减小了果梗和花萼区域对苹果缺陷检测的影响；设备成本不高、计算复杂度低、易于实现，能够满足实际生产中高速在线监测的要求。

公开(公告)号：CN112488998A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011307487.X

申请日：2020-11-19

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 王玉伟 ,  蔡家旭 ,  王飞 ,  奚冬冬 ,  杨迪 ,  刘路 ,  唐七星

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06K9/00 ,  G01B11/25 ,  G01N21/84 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明公开了一种基于条纹投影的苹果果梗和花萼检测方法，具体包括以下步骤：步骤S1：搭建条纹投影苹果果梗和花萼检测系统；步骤S2：利用条纹分析方法计算得到背景板和被测苹果的相位分布，分别表示为Φbg(x,y)、Φobj(x,y)；步骤S3：构建参考平面的偏转相位；步骤S4：计算得到苹果的原始相位图Φn(x,y),n∈[1,9]；步骤S5：分别对苹果的原始相位图Φn(x,y),n∈[1,9]进行孔洞填充，得到填充相位图n∈[1,9]；步骤S6：分别将填充相位图n∈[1,9]与苹果的原始相位图Φn(x,y),n∈[1,9]相减，得到相位差值图n∈[1,9]；步骤S7：阈值分割处理相位差值图，求或运算，得到检测结果D(x,y)；本系统，鲁棒性高、适用性好，减小了果梗和花萼区域对苹果缺陷检测的影响；设备成本不高、计算复杂度低、易于实现，能够满足实际生产中高速在线监测的要求。