公开(公告)号：CN116767283A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310976384.X

申请日：2023-08-04

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 潘玥 ,  梁美玉 ,  钱明鹏 ,  李奕祺 ,  梁志成

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明提供了一种自适应多变化场景下的汽车自动驾驶系统，属于汽车自动驾驶系统技术领域，包括：感知系统，用于获取基础环境信息以及汽车基本状态信息，同时充当汽车自动驾驶的感知器官；跟踪控制系统，用于依据现有的北斗星定位导航技术，为汽车自动驾驶进行车道定位及形式信息检测，同时对汽车自动驾驶的信息进行实时传输至信息系统数据；执行系统，完成对来自跟踪系统的数据的分析和处理，并高效输出汽车行进状态，该发明的汽车自动驾驶系统对多复杂、多变化、多运动状态的进行路径规划，路径跟踪以及定速驾驶进行研究，可应对多变化复杂场景的道路情况做到自动驾驶，同时自动驾驶的路径规划具备高效、实时且简单。

公开(公告)号：CN117115859A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311089495.5

申请日：2023-08-28

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 潘玥 ,  曹振齐 ,  许莹 ,  王瀚鑫 ,  钱明鹏

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/25 ,  G06V10/56 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06N5/01 ,  G06N20/20 ,  G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136

Abstract: 本发明提供了一种行人运动趋势的检测方法及装置，属于图像检测技术领域。所述方法基于多任务损失网络构建深度学习后处理框架，所述框架包括以下步骤：对图像中行人进行检测与定位，生成候选区域；基于深度神经网络对候选区域实现进一步的目标判别与区域定位；对目标进行阈值分割，计算行人运动趋势。此外，还构建了一种基于上述行人运动趋势的检测方法的检测装置。本发明节约了行人检测成本，提高了行人检测的精准度，应用场景更加广泛。