公开(公告)号：CN115735450A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211504779.1

申请日：2022-11-28

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 王月朋 ,  杨梦莹 ,  王立煌 ,  辛富富 ,  杨旭

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/04 ,  A01B49/02 ,  A01G25/09 ,  A01M7/00 ,  A01D43/12 ,  A01D43/14

Abstract: 本发明公开了一种小型多功能农用机器人，具有：机器人本体；履带，设置在机器人本体的底部，履带能够带动机器人本体行走；机器人本体上还设有播种机、翻土装置、除草机和拢土装置；实现精确农作，具有多种功能，可以有效地减少对土壤的重压，并可以减少使用高能耗的重型机械，实现更精准的农业作业，且大大降低了使用成本。

公开(公告)号：CN218981927U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202221298233.0

申请日：2022-05-26

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 刘焕胜 ,  王欢 ,  侯少先 ,  辛富富

IPC: B03D1/14 ,  C02F1/24

Abstract: 本实用新型涉及选煤技术领域，公开了采用万向联轴器的正多边形刮泡器组，包括精矿槽，所述精矿槽的中部套接有气浮池，所述气浮池的上端固定安装有基础板，且所述基础板上连接有由若干万向联轴器和若干刮泡器，相同数量的万向联轴器和刮泡器拼接成正多边形的刮泡器组。通过将转动轴、刮板、轴承和球芯组成刮泡器组，使刮泡器组安装在气浮池的上部，并且相对于气浮池的中心对称，并在气浮池的外侧套接有精矿槽，在精矿槽的上端安装电机，通过电机驱动链轮带动转动轴和球芯进行转动，对气浮池内部的泡沫进行清理，且将泡沫精煤或者浮渣投放在精矿槽的内部，以便快速排出精煤或者浮渣产物，且方便刮泡器的润滑和维护。