跨层次跨模态双注意力融合的三流RGB-D显著性目标检测

    公开(公告)号:CN116051950A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211075069.1

    申请日:2022-09-03

    Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域,具体为跨层次跨模态双注意力融合的三流RGB‑D显著性目标检测,包括如下步骤:S1:编码阶段,首先,在特征提取阶段,采用相同的模块提取RGB特征和深度图特征,在每一层都采用跨模态双注意力融合模块完成模态间特征的融合交互,跨模态双注意力融合模块包括全局注意力和局部注意力,双注意力模块能够关注不同维度空间的显著性目标的特征。本发明通过在编码阶段,采用跨模态双注意力融合模块逐层融合RGB特征和Depth特征,进行跨模态渐进式信息的双向交互,融合的交互特征能够提取显著性目标更丰富的特征,实现融合特征的共性和互补性,完成跨模态的有效融合。

    一种自动封装垃圾桶
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114506599A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202210328016.X

    申请日:2022-03-31

    Inventor: 袁梦雅

    Abstract: 本发明公开了一种自动封装垃圾桶,包括垃圾桶壳体,所述垃圾桶壳体的两侧对称安装第一固定结构,所述垃圾桶壳体的内壁设有封装结构,所述垃圾桶壳体的一侧设有第一驱动结构,所述垃圾桶壳体的另一侧设有第二驱动结构,本发明通过第一固定结构和第二固定结构对垃圾袋进行固定,通过第一驱动结构驱动第一固定结构运行,松开垃圾袋的两侧,通过第二驱动结构推动封装结构对垃圾袋进行封装,当垃圾袋封装完全后,松开第二固定结构,拿出垃圾袋。

    坐标注意力过滤的特征引导多模态融合RGB-D显著性目标检测

    公开(公告)号:CN116246058A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202211615899.9

    申请日:2022-12-15

    Abstract: 本发明公开了坐标注意力过滤的特征引导多模态融合RGB‑D显著性目标检测,属于计算机视觉、深度学习领域,包括以下步骤:S1:输入模型的数据集:在NJU2K数据集中选取1485幅图像对和在NLPR数据集中选取700幅图像对作为训练集,输入模型中;S2:对数据集进行特征提取:将输入的图像经过1次普通卷积层(Cov)和4次残差卷积层(Res),其中残差卷积层采用的是Resnet50架构的前4层;S3:坐标注意力过滤的深度特征引导多模态融合模块。本发明通将GB分支、深度分支和融合分支设计为3个相同结构的编码器‑解码器架构一起联合进行端到端的训练,这种架构能够有效地捕获高级语义特征以及低级纹理结构特征,最终显著图由融合分支生成。

    一种银铜包覆粉末的液相还原制备设备

    公开(公告)号:CN115070055A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210689330.0

    申请日:2022-06-16

    Abstract: 本发明涉及银铜包覆粉末加工技术领域,具体为一种银铜包覆粉末的液相还原制备设备,包括壳体,所述壳体的内部开设有加工室,所述壳体的一侧开设有用于向加工室的内部投入原料的投料口,所述壳体的上端固定安装有用于储存氨水溶液的储罐,所述加工室的内部设有用于对混合溶液进行搅拌的转动机构,所述壳体的内顶部开设有圆腔。本发明通过同时带动多个矩形板对加工室内部的混合溶液进行搅拌,控制电机的转速,当转轴的转速慢下来之后,滑杆以及滑块会在弹簧的弹力下向着滑腔的内部移动,从而矩形板会在加工室的内部转动并移动,从而对加工室内部不同的区域进行搅拌,从而提高溶液的混合效率。

    一种基于边界可变形卷积引导的RGB-D显著性目标检测方法

    公开(公告)号:CN115830420A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211290031.6

    申请日:2022-10-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于边界可变形卷积引导的RGB‑D显著性目标检测方法,包括下列步骤:步骤一、分别对RGB模态与深度图模态进行特征提取;步骤二、通过跨模态注意力融合特征模块对两种模态特征进行融合以挖掘显著物的共性与互补特征;步骤三、将特征图输入到嵌入有相邻多尺度特征增强模块的编码器深层,获得全局上下文特征信息;步骤四、通过构建边界特征提取模块生成显著物的边界线索图;步骤五、利用生成的边界线索图和可变形卷积引导生成显著图。本发明通过深度图和RGB图像交叉融合来互相挖掘和强化显著物共性,利用相邻层次特征交互有效捕获具有不同尺寸和不确定数量的显著物,利用边缘线索图引导模型解码以解决显著图边界模糊问题。

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