公开(公告)号：CN119169577A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411030942.4

申请日：2024-07-30

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 潘玥 ,  梁美玉 ,  陶旺发 ,  袁士春 ,  薛涵

IPC: G06V20/58 ,  G06V40/10 ,  G06V10/75 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明涉及行人检测技术领域，具体涉及一种无人驾驶行人检测方法，包括实时匹配10米内的其他数据传输模块；当所述数据传输模块与其他数据传输模块匹配成功后，将第一实时行人检测信息传输到其他检测系统中生成第二实时行人检测信息；将其他检测系统中的深度学习模型输出的第一实时行人检测信息与第二实时行人检测信息进行相同性匹配，获取没有匹配成功的第三实时行人检测信息；其他检测系统基于其他检测系统中的第一实时行人检测信息和获取的第三实时行人检测信息综合判断行人的位置和动态。本发明使得被遮挡的车辆能够获取被遮挡的行人信息，从而在人行道处避免出现漏检的情况，提升无人驾驶的安全性。

公开(公告)号：CN221335734U

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202323098259.8

申请日：2023-11-16

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 薛涵 ,  李磊 ,  张锐 ,  张奥旗

IPC: B08B3/12

Abstract: 本实用新型提供了一种超声波洁洗器，包括超声波清洗机，还包括如下结构：辅助框，所述辅助框的左端和右端均焊接有辅助架，所述辅助架的顶部活动连接有转轴，该转轴的中部焊接有连杆；清洗篮，所述清洗篮的顶部固设有顶框，该顶框的左端和右端均焊接有连接轴，所述连接轴与连杆的顶部活动连接，伸缩气缸带动齿板在辅助框的前端左右晃动，齿板和平齿轮配合，带动转轴和连杆转动，其中连杆与连接轴配合，完成清洗篮在辅助框的中部晃动，清洗篮晃动过程中，打乱汽车零部件在清洗篮内的摆放位置，暴露出相邻堆叠汽车零部件的重叠面，提高超声波清洗机对汽车零部件的清洗效果，解决现有超声波清洗器存在的重叠面过多影响清洁效果的问题。