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公开(公告)号：CN119512213A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411629646.6
申请日：2024-11-15
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种大集群无人机管理系统，本发明涉及无人机管理技术领域，解决了现有技术中的大规模无人机管理系统虽然已经能够在一定程度上实现对多架无人机的协同控制，但在能源消耗管理方面仍存在明显不足的问题，本发明通过评估无人机剩余电量与返航消耗之间的关系，动态选择最适合当前电量状况的充电站，这种方式确保了即使在电量不足的情况下，无人机也能找到一个安全且合理的充电点，不会因为强行返航而导致电量耗尽，且在任务过程中对无人机的电池使用情况进行动态调配、合理安排充电顺序与策略，系统在无人机电量不足时自动选择最优的能源补充方案，从而避免了因电量问题导致的任务失败或中断。
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