公开(公告)号：CN115152341A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210766095.2

申请日：2022-06-30

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 张慧 ,  潘悦 ,  陶丽娟

IPC: A01B49/02 ,  A01B35/26 ,  A01B35/20 ,  A01B43/00 ,  A01B51/02

Abstract: 本发明公开了一种智能微型耕地机，包括主耕地刀、尾部机体、前部机壳以及上部机壳，主耕地刀由耕地刀横轴进行连接，耕地刀横轴的外部连接有二级旋转轴，二级旋转轴另一端连接有驱动气缸；顶部护板转动连接在上部机壳罩的上侧，尾部机体后方固定有次生耕地爪，且尾部机体外侧固定有侧位联动器；侧位联动器下侧固定有侧方位护板，且侧方位护板设置在三角履带两侧。本发明通过机体操作屏幕对耕地机本体进行智能化设置，驱动机主体为履带轴动轮提供动力，电机带动齿轮在三角履带上进行旋转活动，前部的主耕地刀与侧方位耕地刀仿生了部分擅长钻地松土的爬虫类生物组织结构，拥有着开沟松土一体化的功能。

公开(公告)号：CN114837154A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210598592.6

申请日：2022-05-30

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 汪善平 ,  吴津金 ,  陈龙飞 ,  潘悦 ,  薛遥

IPC: E02B15/10 ,  B63B35/32 ,  B09B3/32 ,  B09B3/35 ,  B09B3/60 ,  B09B5/00 ,  G01S15/96 ,  A01K79/00 ,  A01M29/16

Abstract: 本发明公开了一种海洋垃圾处理装置，包括壳体，所述壳体内对应设有主控单元、分类粉碎单元、压缩储存单元、垃圾降解单元、电力供应单元和动力单元，所述主控单元对应安装于分类粉碎单元的顶部，所述压缩储存单元对应安装于分类粉碎单元的底部，该压缩储存单元与分类粉碎单元相连通；所述垃圾降解单元对应安装于压缩储存单元的顶部，该垃圾降解单元与压缩储存单元相连通；所述电力供应单元对应位于垃圾降解单元远离主控单元的一侧，所述动力单元对应安装于电力供应单元远离压缩储存单元的一侧。本发明极大的减少了人工操作，提高了海洋垃圾搜索和回收效率，能够满足海洋垃圾处理的实际需求，有利于保护海洋环境。

公开(公告)号：CN113928565A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111448849.1

申请日：2021-12-01

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 金燕红 ,  严东红 ,  潘悦

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/18 ,  B64C1/06

Abstract: 本发明公开了一种二合一植保无人机及其使用方法，所述二合一植保无人机包括机体和储药筒，所述机体上可活动地设置有多个机翼；连接件一端通过扭簧铰接在所述机翼上，另一端连接在所述机体内；所述机体内可转动地设置有多个蜗杆，每个所述蜗杆上固定有支撑杆，所述机体内分别设置有与多个所述蜗杆一一相啮合的蜗轮，所述蜗轮上同轴连接有第一齿轮，所述机体内还通过第一电机可转动地设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；所述机翼内设置有管道，所述管道的一端分别连通有第一喷头和第二喷头，该二合一植保无人机解决了现有农药喷洒无人机只能进行简单喷洒，无法对多个喷洒头进行调节，造成浪费水源等情况的问题。