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公开(公告)号：CN111881748A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010582198.4
申请日：2020-06-23
Applicant: 安徽信息工程学院
Inventor： 李梦
Abstract: 本发明公开了一种基于VBAI平台建模的车道线视觉识别方法和系统，其中，方法包括：获取车辆前方的路面图像；对路面图像进行预处理以获得其对应的二值化图像；根据预二值化图像以及路面图像的获取点位置确定坐标原点，以建立笛卡尔坐标系；以坐标原点为圆心间隔设置多条灰度采集射线；其中，当灰度采集射线上的灰度值发生突变，且高于预设灰度阈值时，获得灰度变化的边缘点；对获取的多个边缘点进行直线拟合处理以获取车道线。该方法克服现有技术中对车道线的检测实现方法对服务器的运行速度、硬件配置要求很高，实时性较差，而且车道线最终的识别还存在一定的拟合误差，从而造成检测结果的准确性不高、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111874003A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010582248.9
申请日：2020-06-23
Applicant: 安徽信息工程学院
Inventor： 李梦
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶偏离预警方法和系统，其中，方法包括：获取车辆行驶过程中车辆正前方的实时图像；对实时图像进行预处理以获得其对应的二值化图像；根据二值化图像计算并且识别出车道线；获取车道偏离的相对航偏角β与像素距离比λ′；检测转向灯的状态；其中，相对航偏角β为两侧的车道线交点与车辆中轴线坐标原点的连线与车辆中轴线之间形成的夹角，像素距离比λ′为车辆中轴线坐标原点到两侧的车道线的像素距离比值即λ′＝b1′/a1′；其中，b1′为车辆中轴线坐标原点到右侧车道线的垂直像素距离；a1′为车辆中轴线坐标原点到左侧车道线的垂直像素距离。该方法克服现有技术中对于对车道线偏离预警的研究技术或多或少都存在干预预警的准确性与可靠性不足的问题。
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公开(公告)号：CN111871841A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010805974.2
申请日：2020-08-12
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种转动分类的机器视觉零件分拣系统、方法和装置，其中，系统包括：图像采集模块，用于采集待分拣工件的图像数据；图像处理模块，用于对采集的图像数据进行处理，以得到待分拣工件的边界尺寸数据；第一分类模块，根据边界尺寸数据将待分拣工件分类成合格工件和非合格工件两类；精度等级计算模块，用于对合格工件的精度等级进行计算；第二分类模块，用于根据精度等级对待分拣工件进行分类，并且进行标记；PLC模块，用于将标记的非合格工件、一级工件、二级工件以及三级工件分拣至不同的工件区域。该系统克服现有技术中人工或者半自动分拣严重影响生产加工的进程，分拣精度有限，效率低，人工精度使得满足工业生产需求的问题。
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公开(公告)号：CN110510362A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910904726.0
申请日：2019-09-24
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种转向伸缩式重力传送装置，包括传送单元和设在传送单元底部的移动结构，所述传送单元为并排设置的一组，相邻传送单元之间通过位置可调整的连接结构相连，每个传送单元包括一对立柱，一对立柱之间设有用于支撑传送物料的滚动机构，所述立柱为可升降调节高度的升降立柱，所述滚动机构为可伸缩调整的滚轮结构。可以根据实际生产线上的作业环境限制，灵活变化传送路线，且能适应重力传送和水平传送两种工况，并可根据物料传送的距离自由组装传送单元的个数实现长短可变化调整，以及具有空间中X、Y、Z向伸缩、传送带高度可调，和能实现物料的转向传递等功能。
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公开(公告)号：CN110174091A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910398323.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 安徽信息工程学院
Inventor： 李梦
Abstract: 本发明公开了一种立柱位置检测与校准装置，包括基座、传动装置和测量装置，所述的基座包括劣弧型圆环、优弧型圆环、把手、双位继电器和单片机；所述的传动装置包括优弧型内齿圈、劣弧型内齿圈、电机、主动齿轮、从动大齿轮、从动小齿轮、齿条、触手和接触开关；本发明可针对竖向安装的杆件或立柱进行位置指向关系的检测，且能检测立柱或杆件的在安装过程中是否达到水平状态。将本装置齿条末端的触手更换为毛刷，并在检测装置中添加油漆存储液，可对金属立柱进行涂刷油漆操作，更换末端执行器能满足多种作业要求。本发明还具有操作简单、稳定性好、环境适应能力强等优点，提高了工作人员操作的简便性，可克服现有技术的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107672355A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710740660.7
申请日：2017-08-25
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: B43L21/02
CPC classification number: B43L21/02
Abstract: 本发明公开了一种黑板擦，所述黑板擦包括围合形成有腔体的本体，和设置于所述腔体内的至少一组吸尘机构；其中，所述本体由上板体、下板体和四个侧板围合，形成为长方体结构，所述下板体上至少设置有粉尘擦拭片(1)，且所述下板体和所述上板体为不完全密封；所述吸尘机构至少包括部分贯穿所述侧板并延伸至所述腔体内的挤压块(4)，设置于所述腔体内的弹簧(5)，设置于所述腔体内的吸风件(6)，以及连接所述挤压块(4)和所述吸风件(6)的压力转换单元，当所述挤压块(4)受挤压回位时，所述压力转换单元能够带动所述吸风件(6)转动，所述弹簧(5)一端固接，另一端与所述挤压块(4)相连。通过上述设计，实现了吸尘的效果。
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公开(公告)号：CN119182311A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410967075.0
申请日：2024-07-18
Applicant: 安徽信息工程学院
Inventor： 李梦
IPC: H02N1/04
Abstract: 本发明提供了一种双球嵌套式水波能量收集装置，包括浮子球壳，所述浮子球壳的内部设有电极球，所述电极球的内部设有弧面球，所述浮子球壳和电极球均为中空结构，所述弧面球为实心结构；所述浮子球壳的内部连接有多个电极，所述电极的一端连接有铜片，所述铜片与导线相连接，所述导线与整流桥相连接；所述电极球和弧面球的材质均为PTFE材料。本发明增加了接触面积和频率，提高了电能转换效率，还通过优化材料选择和结构设计，提高了装置的耐用性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110510362B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910904726.0
申请日：2019-09-24
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种转向伸缩式重力传送装置，包括传送单元和设在传送单元底部的移动结构，所述传送单元为并排设置的一组，相邻传送单元之间通过位置可调整的连接结构相连，每个传送单元包括一对立柱，一对立柱之间设有用于支撑传送物料的滚动机构，所述立柱为可升降调节高度的升降立柱，所述滚动机构为可伸缩调整的滚轮结构。可以根据实际生产线上的作业环境限制，灵活变化传送路线，且能适应重力传送和水平传送两种工况，并可根据物料传送的距离自由组装传送单元的个数实现长短可变化调整，以及具有空间中X、Y、Z向伸缩、传送带高度可调，和能实现物料的转向传递等功能。
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公开(公告)号：CN111938541A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010805973.8
申请日：2020-08-12
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: A47L23/26
Abstract: 本发明公开了一种鞋底清洁装置，包括：箱体和设置在箱体内部的清洁机构；清洁机构包括：第一丝杠件、第二丝杆件、滑块、清洁毛刷、清洁辊和脚踏板；第一丝杠件和第二丝杆件平行设置，两者端部之间分别通过脚踏板相连，第一丝杠件和第二丝杆件上都设置有滑块，两块滑块相对的侧面之间水平设置有清洁辊，且每块滑块的上表面上竖直设置有清洁毛刷，清洁辊能够以自身的中心轴为轴在水平方向上自转，清洁毛刷也能够以自身的中心轴为轴在竖直方向上自转，清洁辊的下方设置有收集槽。该装置克服现有技术中一般通过换鞋或者使用鞋膜机来防止访客污染室内环境，但过程繁琐，且费时费力；鞋膜机使用的是塑料鞋膜造成不必要的垃圾的问题。
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公开(公告)号：CN111871848A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010582246.X
申请日：2020-06-23
Applicant: 安徽信息工程学院
Inventor： 李梦
Abstract: 本发明公开了一种基于串口通信控制的机器视觉零件分拣方法和系统，其中，方法包括：获取待分拣零件的图像信息；对图像信息进行预处理；对预处理的图像进行分析处理以得到待分拣零件的外轮廓尺寸；根据合格零件的外轮廓尺寸数据设置多个关键尺寸检测阈值范围，以组合成级联分类器；利用级联分类器对待分拣零件的多个关键尺寸进行检测；其中，在关键尺寸全部检测在检测阈值范围内时，级联分类器输出为真；否则，输出为假；利用PLC分拣系统将级联分类器输出为假的待分拣零件有效分离出去。该方法克服现有技术中基于视觉的分拣系统设备虽然不少，但是价格够比较昂贵，设计复杂，检测与分拣速度有限的问题。
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