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公开(公告)号：CN109227557A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811171289.8
申请日：2018-10-09
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: B25J11/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种六足地震救援机器人，包括机体、设置于机体上的六个运动支链、人体感应传感器和摄像头以及设置于运动支链上的地震勘测传感器，运动支链包括第一舵机、与第一舵机连接的第二舵机、与第二舵机连接且可旋转的第一支腿、设置于第一支腿上的第三舵机和与第三舵机连接且可旋转的第二支腿。本发明的六足地震救援机器人，设置六个运动支链，地形适应性强，并设置人体感应传感器、摄像头和地震勘测传感器，有助于提高救援效率。
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