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公开(公告)号：CN117163696A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310709079.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种柔性材料分离翻转装置，涉及上料装置技术领域，包括分离翻转机构、输料机构以及送料机构，分离翻转机构包括支撑架，支撑架的上端安装有同轴心设置的承托板和环齿轮，环齿轮上啮合连接有直齿轮，直齿轮套接在连接杆一侧，连接杆抵接在环齿轮的上端，连接杆的末端安装有安装吸盘一的安装板一，连接杆转动连接在驱动杆上，驱动杆的一端连接有安装盘，安装盘连接在安装于承托板下端的电机输出端上。本装置通过吸盘一吸附柔性材料并将码垛的柔性材料进行分离，电机带动驱动杆转动从而带动连接杆沿着承托板移动，直齿轮啮合在环齿轮的齿牙上并带动连接杆转动，直齿轮转动到环齿轮到齿牙的一半处时，安装板一的吸盘一翻转180°。
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