公开(公告)号：CN215851370U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202122216046.5

申请日：2021-09-13

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 吴昊 ,  任志刚 ,  石宇

IPC: B62B3/04 ,  B62B3/02 ,  B62B5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种手推车装置，所述手推车装置包括底板，所述底板端部设置有支撑杆，所述支撑杆上分别可转动地设置有第一滚轴和第二滚轴，所述第一滚轴上上同轴连接有第一带轮，所述第二滚轴上同轴连接有第二带轮，传送带环绕所述第一带轮和所述第二带轮；所述底板上方设置有升降板，所述升降板通过夹块连接在所述传送带上，使得所述第一带轮转动带动所述传送带转动，从而使得所述升降板能够沿所述支撑杆的长度方向位移；所述升降板上设置有推料机构，该手推车装置解决了现有的手推车无法实现载物台面升降功能，且在进行运输后不能将物料推动，需要人工进行搬运，不仅体力消耗很大，且影响了工作效率的问题。

公开(公告)号：CN219790280U

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202223295961.9

申请日：2022-12-09

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 代子俊 ,  任志刚 ,  吴健 ,  石宇

IPC: B62D7/14 ,  B60B19/12 ,  B60G7/00 ,  B60G15/02

Abstract: 本实用新型提供一种抓地性高的移动底盘，包括对称设置的凹形连接板，凹形连接板两侧通过结合件连接减速电机，减速电机外侧连接麦克纳姆轮，减速电机顶部通过减震部件连接凹形连接板，结合件底部连接拉力弹簧一端，拉力弹簧另一端连接滑动块，滑动块滑动连接凹形连接板中部的滑槽内，前后两个凹形连接板的滑动块通过连杆相连接，用以解决目前的橡胶车轮底盘前轮与后轮独立工作，当遇到崎岖不平地形时，前后轮无法同时对底部的地形进行抓力作业，导致对地的抓力效果较差，小型车型机器人在通风管道等狭小的空间转向也较为困难的技术问题。