公开(公告)号：CN216830963U

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202220488651.X

申请日：2022-03-08

Applicant: 安徽交通职业技术学院

Inventor： 金湖 ,  毕晨 ,  陈光义

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B65G61/00

Abstract: 本实用新型公开一种基于机械臂利用接近开关定位拆垛的装置，包括固定架，所述固定架上设有对称分布的伸缩缸，固定架上转动设有对称分布的转动件，转动件上设有阵列分布的夹爪，两侧的夹爪的端部均设置有接触开关；所述固定架上设有对称分布的液压缸，液压缸的输出轴紧固连接有限位杆；对称分布的液压缸之间设有连接板，连接板上设有对称分布的激光测距传感器。本实用新型能精准的对物料进行抓取拆垛，降低劳动强度，提高劳动效率设置至少两个接触开关或激光测距传感器有效的对具有一定长度的物料摆放方向进行定位，能够抓取不同摆放角度的物料，实现了智能化抓取物料，减小了工作强度，降低了维护成本。

公开(公告)号：CN215042844U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120848818.4

申请日：2021-04-23

Applicant: 安徽交通职业技术学院

Inventor： 金湖 ,  陈光义 ,  刘瑞峰

IPC: B62B3/00

Abstract: 本公开属于AGV机器人技术领域，公开一种AGV车载电池快速更换装置，包括转运组件，所述转运组件包括：承载部，所述承载部对电池仓脱离的电池箱进行承载；移动部，所述移动部设置在承载部的下端，用于进行对承载部进行转移；手持部，所述手持部设置在承载部上，用于对承载部转移时，进行移动部方位控制；当所述电池箱从电池仓脱离转运至所述承载部过程中，所述承载部的上端面与电池箱的底端面齐平；本公开电池箱从电池仓脱离时，通过转运组件进行仓承载，便于电池箱转运。