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公开(公告)号：CN111900710A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010761826.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种并网型直流微电网协调控制方法，直流微电网包括光伏发电单元、与交流主网连接的联网单元、储能单元、交直流负荷单元和工作模式控制器，工作模式控制器设置多个电压等级将直流母线电压分为多个电压层，电压层执行相应的工作模式，工作模式下光伏发电单元、联网单元、储能单元和交直流负荷单元执行相应的控制模式，单元之间互不干扰，工作模式控制器根据本地采集的直流母线电压的电压值判断所处的电压层，并控制光伏发电单元、联网单元、储能单元和交直流负荷单元调整至相应的控制模式。与现有技术相比，本发明具有避免微源出力波动或负荷变化对母线电压造成影响、具有良好的系统扩展性等优点。
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公开(公告)号：CN111900710B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010761826.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种并网型直流微电网协调控制方法，直流微电网包括光伏发电单元、与交流主网连接的联网单元、储能单元、交直流负荷单元和工作模式控制器，工作模式控制器设置多个电压等级将直流母线电压分为多个电压层，电压层执行相应的工作模式，工作模式下光伏发电单元、联网单元、储能单元和交直流负荷单元执行相应的控制模式，单元之间互不干扰，工作模式控制器根据本地采集的直流母线电压的电压值判断所处的电压层，并控制光伏发电单元、联网单元、储能单元和交直流负荷单元调整至相应的控制模式。与现有技术相比，本发明具有避免微源出力波动或负荷变化对母线电压造成影响、具有良好的系统扩展性等优点。
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公开(公告)号：CN114415215A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111494863.5
申请日：2021-12-08
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激活函数的轨迹数据融合方法，包括：S1、设立外点剔除条件，将不满足条件的GPS位移数据作为外点剔除；S2、对物体建立运动系统模型并采用卡尔曼滤波公式，对GPS位移数据和磁感应数据进行滤波；S3、以磁感应速度数据进行对齐计算，并根据不同的先后顺序对GPS位移数据和磁感应位移数据进行插值对齐；S4、引入基于运动速度的激活函数，计算融合后的数据。本发明采用事件触发外点剔除策略剔除GPS数据中的外点、对不同传感器数据分别进行卡尔曼滤波、采用双向插值的方式进行数据对齐以及在数据融合中引入速度导向的激活函数等对数据融合技术改进的措施，可以获得更准确的轨迹数据。
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公开(公告)号：CN209056966U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201822022341.5
申请日：2018-12-04
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种带超级电容的直流屏，属电力设备技术领域。其特征在于：包括柜体、AC/DC充电模块，DC/DC直流模块、超级电容模块、综合测量模块、温湿度控制器和人机界面；其中超级电容模块由多个单体电容串联而成；AC/DC充电模块的输出端和DC/DC直流模块的输入端并联在超级电容模块上，AC/DC充电模块将交流电转变为直流电为超级电容模块充电；AC/DC充电模块或超级电容模块输出的直流电被DC/DC直流模块转变为系统所需的直流电后输出到系统；综合测量模块分别对超级电容模块的输出电流和电压、母线的负载电流和电压进行采样，并在人机界面上显示。本实用新型提高了系统的有效电压使用范围，使系统运行稳定。
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