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公开(公告)号：CN115770019A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211555875.9
申请日：2022-12-06
申请人： 天津大学 , 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院
摘要： 本发明涉及一种脉搏测量传感装置及测量系统，包括力敏柔性机构、光纤布拉格光栅，所述力敏柔性机构包括顶板、底座及两组平行且对称分布的四连杆放大机构，所述四连杆放大机构包括两个对称设置的柔性连杆机构，所述柔性连杆机构包括与顶板、底座以及相互之间分别通过柔性铰链相连接的第一刚性杆与第二刚性杆；当顶板与底座之间的垂直距离减小时，四个柔性连杆机构可产生X方向的位移运动；所述光纤布拉格光栅加载于两组四连杆放大机构上，并与X轴相平行。本发明所述传感装置能够输出放大后的脉搏冲击力并将其作用于光纤布拉格光栅上，使得光纤布拉格光栅能够产生更加显著的应变信号，继而输出更为精准、清晰度高、特征峰明显的脉搏波形。
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公开(公告)号：CN115770019B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211555875.9
申请日：2022-12-06
申请人： 天津大学 , 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院
摘要： 本发明涉及一种脉搏测量传感装置及测量系统，包括力敏柔性机构、光纤布拉格光栅，所述力敏柔性机构包括顶板、底座及两组平行且对称分布的四连杆放大机构，所述四连杆放大机构包括两个对称设置的柔性连杆机构，所述柔性连杆机构包括与顶板、底座以及相互之间分别通过柔性铰链相连接的第一刚性杆与第二刚性杆；当顶板与底座之间的垂直距离减小时，四个柔性连杆机构可产生X方向的位移运动；所述光纤布拉格光栅加载于两组四连杆放大机构上，并与X轴相平行。本发明所述传感装置能够输出放大后的脉搏冲击力并将其作用于光纤布拉格光栅上，使得光纤布拉格光栅能够产生更加显著的应变信号，继而输出更为精准、清晰度高、特征峰明显的脉搏波形。
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公开(公告)号：CN115290243B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210847153.4
申请日：2022-07-19
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及一种用于微创手术的三维力传感器，包括柔性变形结构以及多根光纤布拉格光栅，其中：所述柔性变形结构内部设置呈中空状且可在外界力作用下产生结构变形，并可将变形传递至设置于中空结构内部的多根光纤布拉格光栅上；多根所述光纤布拉格光栅包括一根用于测量传感器所受Z方向轴向力的中心光纤以及分别用于测量传感器所受X方向以及Y方向径向力的至少两根周向光纤；所述中心光纤设置于柔性变形结构的中心轴线上，至少两根所述周向光纤分别与中心光纤平行，且围合所形成的圆柱形结构中心轴线与中心光纤重叠。本发明所述的传感器具有径向尺寸小、柔性大、生物相容性好、灵敏度高以及测量分辨率高的特点。
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公开(公告)号：CN117057189B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311035871.2
申请日：2023-08-17
申请人： 天津大学
IPC分类号： G06F30/23
摘要： 本发明公开一种交流电力电缆磁场传感器及其参数优化设计方法，涉及磁变量装置及其优化设计领域。本发明提供的交流电力电缆磁场传感器参数优化设计方法，以基于磁芯和线圈模型确定的磁芯几何参数与磁场传感器性能间的关系以及线圈参数与磁场传感器性能间的关系为基础，确定实现待设计磁场传感器的性能时采用的磁芯几何参数和线圈参数，完成磁场传感器的优化设计，能够使得设计得到的磁场传感器的灵敏度更高，解决现有磁场传感器并不能真正实现电力电缆周围磁场的精确检测的问题。
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公开(公告)号：CN115222273A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210902249.6
申请日：2022-07-29
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及一种基于粒子群优化支持向量机算法的配网架空线路舞动分级预警方法，根据数据特征构建支持向量机分类模型的拓扑结构，利用粒子群算法获得支持向量机算法的最优参数，通过测试集预分析选取支持向量机最优核函数，从而建立最优支持向量机舞动分级预警模型，将实时监测的气象数据作为模型的输入，模型的输出即为配网线路风险等级。本发明将配网线路舞动风险划分为0级、1级、2级、3级和4级五个等级，通过对历史数据特征的提取，实现配网线路舞动的分级预警。为10kV配网架空线路舞动在线监测预警技术的实现提供了参考，有助于将配网架空线路故障发生频率，具有实际意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN117970034A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410277006.7
申请日：2024-03-11
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01R31/08 , G01R19/00 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80
摘要： 本发明公开一种基于电流信号畸变图形化的电力电缆状态检测方法及装置，涉及电气设备状态检测领域，方法包括采集待检测电力电缆的电流信号，得到待检测电流波形数据；根据正常状态下的电流波形数据及待检测电流波形数据，采用洛伦兹混沌同步系统确定动态误差二维散点图；采用缺陷识别模型对动态误差二维散点图进行缺陷识别，以确定待检测电力电缆的缺陷类型；缺陷识别模型为预先采用训练样本集对目标检测网络进行训练得到的，训练样本集中包括多张样本动态误差二维散点图及对应的缺陷类型，本发明无需进行繁琐的多特征提取、筛选及融合等操作，构建的动态误差二维散点图包含了电流畸变的所有特征信息，提高了电力电缆状态检测的效率及精度。
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公开(公告)号：CN111543983A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010256624.5
申请日：2020-04-02
申请人： 天津大学
IPC分类号： A61B5/0476 , A61B5/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
摘要： 一种基于神经网络的脑电信号通道选择方法，通过脑电仪采集被试者脑电数据；数据预处理；将一维的脑电数据转化成二维的时频域数据；建立卷积神经网络模型；选择RMSprop作为卷积神经网络模型的优化器，卷积神经网络模型的输出激活函数选择Sigmoid；卷积神经网络模型的损失函数采用对数损失函数；通过优化器对卷积神经网络模型的损失函数进行优化，保存优化后的卷积神经网络模型；将优化后的卷积神经网络模型从输入层到第一SE模块的后全连接层+softmax，建立新的神经网络模型，得到的一维数组构成输入脑电数据每个通道的权重；根据得到的通道权重的数据，画出脑电地形图。本发明获得较好的数据特征，结合神经网络进行分类，最高到95.87％的准确率。
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公开(公告)号：CN101182092A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200710150099.3
申请日：2007-11-07
申请人： 天津大学
IPC分类号： C02F11/02
CPC分类号： Y02W10/27
摘要： 本发明涉及一种生物污泥的处理方法，属于水处理领域的生物污泥的减量化方法。是在将剩余污泥进行细胞破壁前对该污泥进行曝气处理。曝气处理的时间在15－300分钟，污泥的溶解氧在0.3－4.5mg/l。本发明的优点在于，对沉淀污泥进行破壁前，在缺乏营养物的条件下进行优化曝气，并在曝气前后加以浓缩，通过少量的曝气可以很快地使污泥性状改变，使得后续的破壁变得容易，提高破壁效果，降低破壁成本，以少量的投入，大大降低后续的成本，如碱性条件下的超声波破壁可节省用碱量35％；并通过破壁后的水解增加了生物可分解性为保证出水水质提供了条件。
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公开(公告)号：CN101367561A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810054349.8
申请日：2008-08-29
申请人： 天津大学
CPC分类号： Y02W10/15
摘要： 本发明涉及污泥吸附净化水处理方法及装置，从二次沉淀池(8)排出的沉淀污泥的一部分作为回流污泥(10)返送至曝气池，另一部分污泥(11)送入污泥改性曝气池(12)，进行污泥改性曝气预处理，经过曝气改性的污泥(2)随后输送到初沉池(3)中与污水混合，吸附沉降后的污泥(14)排入污泥处理系统中。污泥改性曝气池的曝气处理是时间15－120分钟，污泥的溶解氧在0.5－1.5mg/l。本发明的优点在于通过适度的曝气，增强污泥活性，提高污泥吸附沉降的性能；在污泥回流之后，初沉池的去除效率得到较大幅度提高，并降低其出水的有机质浓度，从而可以减轻后续处理的负荷，降低处理成本。
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公开(公告)号：CN117353466A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311659728.0
申请日：2023-12-06
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及电力监测技术领域，具体为基于图像识别的配网电力设备故障检测装置，包括设备平台，设备平台包括安装在输电铁塔上的支撑架，且支撑架上设置有用于控制设备整体运行的主控制器和用于进行无线通信的第一无线通信模块。本发明所设计的检测设备能够基于现有输电铁塔加装简单的主导轨和辅助导轨完成改装，即可利用远程终端处向主控制器下达相应的检测指令，由主运动装置和辅助运动装置沿着主导轨和辅助导轨将检测装置运输至指定的检测区域内采集图像信号，然后将采集到的图像信号在远程终端处进行图像识别或者人工识别即可完成对故障的检测诊断或者对故障风险的评估，从而有效的避免了维护人员需要亲自到现场才能进行此类检测的麻烦。
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