公开(公告)号：CN113574289A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202080020858.8

申请日：2020-03-13

Applicant: 大金工业株式会社

Inventor： 藤本俊平 ,  阪胁笃 ,  平田和也 ,  日比野宽

IPC: F16C32/04 ,  F04D27/00 ,  F04D29/058

Abstract: 提供具有机器学习装置且能够适当地进行被支承体的位置的控制的磁轴承装置。机器学习装置学习磁轴承装置(10)的控制条件。磁轴承装置具有磁轴承(21、22)，该磁轴承具有对轴(115)赋予电磁力的多个电磁体(51～54)。机器学习装置具有学习部(45)、状态变量取得部(43)、评价数据取得部(44)和更新部(47)。状态变量取得部取得包含与轴的位置相关的至少1个参数的状态变量。评价数据取得部取得评价数据，该评价数据包含轴的位置的测定值、轴的位置的目标值以及与相对于目标值的偏差相关的参数中的至少1个参数。更新部使用评价数据对学习部的学习状态进行更新。学习部按照更新部的输出来学习控制条件。

公开(公告)号：CN109891109B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201680088458.4

申请日：2016-08-18

Applicant: 大金工业株式会社

Inventor： 平田和也 ,  阪胁笃

IPC: F16C32/04

Abstract: 一种磁轴承装置和流体机械系统，能够减小由位置传感器的温度漂移引起的磁悬浮控制的误差。在第一模式下，控制部(40)进行第一工作和第二工作，在第一工作中，控制部控制电磁铁(51、52)的合成电磁力(F)，使得被支承体在预先设定好的移动范围内移动，在第二工作中，控制部基于参照值(R)与在第一工作中的位置传感器(30)的输入输出特性获取温度漂移相关信息，该温度漂移相关信息是表示参照值(R)与位置传感器(30)的输入输出特性之间的相关性的。在第二模式下，控制部(40)进行第三工作和第四工作，在第三工作中，控制部根据位置传感器(30)的检测信号的信号电平控制电磁铁(51、52)的合成电磁力(F)，在第四工作中，控制部基于温度漂移相关信息和第三工作中的参照值(R)补偿第三工作中的位置传感器(30)的输入输出特性。

公开(公告)号：CN113574289B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202080020858.8

申请日：2020-03-13

Applicant: 大金工业株式会社

Inventor： 藤本俊平 ,  阪胁笃 ,  平田和也 ,  日比野宽

IPC: F16C32/04 ,  F04D27/00 ,  F04D29/058

Abstract: 提供具有机器学习装置且能够适当地进行被支承体的位置的控制的磁轴承装置。机器学习装置学习磁轴承装置(10)的控制条件。磁轴承装置具有磁轴承(21、22)，该磁轴承具有对轴(115)赋予电磁力的多个电磁体(51～54)。机器学习装置具有学习部(45)、状态变量取得部(43)、评价数据取得部(44)和更新部(47)。状态变量取得部取得包含与轴的位置相关的至少1个参数的状态变量。评价数据取得部取得评价数据，该评价数据包含轴的位置的测定值、轴的位置的目标值以及与相对于目标值的偏差相关的参数中的至少1个参数。更新部使用评价数据对学习部的学习状态进行更新。学习部按照更新部的输出来学习控制条件。

公开(公告)号：CN109563876A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201680088478.1

申请日：2016-08-18

Applicant: 大金工业株式会社

Inventor： 阪胁笃 ,  平田和也

IPC: F16C32/04 ,  F04D27/00 ,  F04D29/058

Abstract: 设置具有多个电磁铁(51～54)的磁轴承(21、22)。设置输出与旋转轴(5)的位移相对应的输出信号的位移传感器(31、32)。控制电磁铁(51～54)的控制器(40)根据一个或多个参照值(R)对电平变化量进行补偿，该一个或多个参照值(R)是为了控制旋转电力机械(4)、或者为了控制使用旋转电力机械(4)的流体机械系统(1)、或者为了控制使用了该流体机械系统(1)的装置(100)而被检测出来的，并且与根据位移传感器(31、32)周围温度的变化而产生的输出信号的电平变化量相关。

公开(公告)号：CN109563876B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN201680088478.1

申请日：2016-08-18

Applicant: 大金工业株式会社

Inventor： 阪胁笃 ,  平田和也

IPC: F16C32/04 ,  F04D27/00 ,  F04D29/058

Abstract: 设置具有多个电磁铁(51～54)的磁轴承(21、22)。设置输出与旋转轴(5)的位移相对应的输出信号的位移传感器(31、32)。控制电磁铁(51～54)的控制器(40)根据一个或多个参照值(R)对电平变化量进行补偿，该一个或多个参照值(R)是为了控制旋转电力机械(4)、或者为了控制使用旋转电力机械(4)的流体机械系统(1)、或者为了控制使用了该流体机械系统(1)的装置(100)而被检测出来的，并且与根据位移传感器(31、32)周围温度的变化而产生的输出信号的电平变化量相关。

公开(公告)号：CN109891109A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201680088458.4

申请日：2016-08-18

Applicant: 大金工业株式会社

Inventor： 平田和也 ,  阪胁笃

IPC: F16C32/04

Abstract: 在第一模式下，控制部(40)进行第一工作和第二工作，在第一工作中，控制部控制电磁铁(51、52)的合成电磁力(F)，使得被支承体在预先设定好的移动范围内移动，在第二工作中，控制部基于参照值(R)与在第一工作中的位置传感器(30)的输入输出特性获取温度漂移相关信息，该温度漂移相关信息是表示参照值(R)与位置传感器(30)的输入输出特性之间的相关性的。在第二模式下，控制部(40)进行第三工作和第四工作，在第三工作中，控制部根据位置传感器(30)的检测信号的信号电平控制电磁铁(51、52)的合成电磁力(F)，在第四工作中，控制部基于温度漂移相关信息和第三工作中的参照值(R)补偿第三工作中的位置传感器(30)的输入输出特性。