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公开(公告)号：CN101084817B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN200710040031.X
申请日：2007-04-26
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种小型的具有高度智能的家用服务型机器人。机器人整体由移动/执行/感知硬件模组和智能运算软件模组组成，硬件模组和软件模组通过视觉信息和其他传感器信息构成闭环控制，具有拟人的控制特性，能够模仿人的完成任务的能力，小巧的体型和功耗能够保证机器人在复杂的家庭环境中进行服务。本发明将复杂的智能计算软件功能和家用服务机器人的小型移动/执行/感知平台在物理上分离，使机器人具备机器视觉、听觉、高度智能规划和功能扩展的能力，能够完成高度智能化的地面清洁工作，能够根据主人的口语命令控制家里的各种家电，能够根据口语指示为主人运送果盘、茶水、拖鞋、垃圾桶等小型家用器具。
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公开(公告)号：CN101084817A
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200710040031.X
申请日：2007-04-26
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种小型的具有高度智能的家用服务型机器人。机器人整体由移动/执行/感知硬件模组和智能运算软件模组组成，硬件模组和软件模组通过视觉信息和其他传感器信息构成闭环控制，具有拟人的控制特性，能够模仿人的完成任务的能力，小巧的体型和功耗能够保证机器人在复杂的家庭环境中进行服务。本发明将复杂的智能计算软件功能和家用服务机器人的小型移动/执行/感知平台在物理上分离，使机器人具备机器视觉、听觉、高度智能规划和功能扩展的能力，能够完成高度智能化的地面清洁工作，能够根据主人的口语命令控制家里的各种家电，能够根据口语指示为主人运送果盘、茶水、拖鞋、垃圾桶等小型家用器具。
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