公开(公告)号：CN119356368A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411569470.X

申请日：2024-11-05

Applicant: 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 ,  湖北华中电力科技开发有限责任公司

Inventor： 艾福州 ,  盛根林 ,  刘万方 ,  张洪 ,  刘继武 ,  周蠡 ,  李智威 ,  蔡杰 ,  陈然 ,  龙玲 ,  刘维维 ,  陈鑫 ,  吴易恣 ,  李佳宾 ,  张慎 ,  张彬 ,  丁振 ,  刘晶

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/611

Abstract: 本申请提供了一种系留无人机智能基站，通过系留线控制系留无人机，系留无人机智能基站包括：控制单元、系留线收放单元和环境分析单元，控制单元用于：控制无人机进行预设的悬停测试，并回传悬停飞行参数；在系留无人机进行悬停测试的过程中，控制系留线收放单元收集悬停展放参数；控制环境分析单元获取环境参数，并将悬停飞行参数、悬停展放参数和环境参数输入预置的补偿计算模型，得到并上传线控补偿参数；根据线控补偿参数和预设的初始展放参数生成目标展放参数；在接收到预设的飞行控制指令时，根据预设的飞行控制指令控制系留无人机飞行，以及根据目标展放参数控制系留线收放单元展放系留线。