一种基于多参量的绝缘子劣化程度预测方法及系统

    公开(公告)号:CN114034997A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111328018.0

    申请日:2021-11-10

    Abstract: 一种基于多参量的绝缘子劣化程度预测方法及系统,方法包括:在线监测复合绝缘子的劣化状态参量;对劣化状态参量进行归一化处理;基于试验手段,获取不同劣化状态参量下的复合绝缘子的劣化程度检测参数;基于灰色理论算法,建立复合绝缘子劣化程度预测模型;利用归一化后的劣化状态参量和劣化程度检测参数构成输入序列,输入至复合绝缘子劣化程度预测模型中;由模型输出复合绝缘子劣化程度的预测值。本发明充分考虑了电气、环境、结构等多类参数对劣化程度的影响,提升预测准确性和可靠性;其中劣化状态参量通过在线监测获取,无需对电网进行改造;监测数据实时获取,节省人工,提高监测效率,降低运维人员工作的盲目性。

    一种零值绝缘子检测用无人机系统及检测方法

    公开(公告)号:CN113219312A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110459966.1

    申请日:2021-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种零值绝缘子检测用无人机系统及检测方法,包括无人机本体、空间电场探头、吊舱、测距模块、检测主板和手持终端;空间电场探头用于探测绝缘子周围空间电场;吊舱连接在所述无人机本体上,所述吊舱设置有传输轴装置,所述传输轴装置的输出端通过伸缩杆与所述空间电场探头相连,通过所述传输轴装置驱动所述伸缩杆水平位移进而调节所述空间电场探头的探测距离;测距模块和检测主板设置于所述吊舱上;手持终端与所述空间电场探头、检测主板、测距模块和传输轴装置通讯连接。本发明可使得输电线路运检人员在不停电的情况下,通过简单的操作便能够开展零值绝缘子检测工作,安全高效,可以有效保障电力系统的安全稳定运行。

    适用于GIS隔离开关分合闸的位置行程测量方法和装置

    公开(公告)号:CN109974643A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201811616550.0

    申请日:2018-12-28

    Abstract: 本发明公开了适用于GIS隔离开关分合闸的位置行程测量方法,用角位移传感器输出的脉冲组数度量连杆转动的圈数,进而度量连杆分/合闸隔离开关的水平位移量;连杆以水平位移量纵坐标,位移时间为横坐标,作位移图;在位移图上引入分/合闸的时间点,截取连杆分/合闸的行程。测量装置,包括包裹连杆的圆箍,测量其外周圈的角位移传感器并向测量模块反馈位移信号;连杆断口处的断口传感器,向测量模块反馈断口信号;连接电机的电流触发模块,向测量模块反馈电机的电流信号;测量模块根据位移信号、电流信号生成位移图,并根据断口信号的时间点,截取连杆的位移量;在不打开GIS封闭罐体下,对GIS隔离开关是否分合闸到位进行有效的行程检测。

    一种高压开关柜手车触头啮合状态在线检测系统及方法

    公开(公告)号:CN112630639B

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202011388991.7

    申请日:2020-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种高压开关柜手车触头啮合状态在线检测系统及方法,通过图像压缩,分块发送,网络通信,数据校验等发送图像数据到上位机,保证了高压密闭的环境下数据传输的实时性和稳定性;利用图像数据分析获取到较高精度的啮合状态,主要包括相机初始位置标定和实时位置测量,其中实时测量通过椭圆定位,细化,矫正得到矫正后圆形轮廓,得到圆心和水平竖直端点共五个特征点,然后利用PNP算法进行相机和静触头位姿变换的求取,最终结合标定得到的相机和动触头位姿变换求取动静触头啮合状态。因此,本发明提出的方法可以实现较好的实时性、稳定性和较高精度,对高压开关柜手车触头的啮合状态测量具有较好的实用推广意义。

    一种机载式零值绝缘子检测装置、方法

    公开(公告)号:CN113125912A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110458983.3

    申请日:2021-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种机载式零值绝缘子检测装置、方法,包括探测传感器、吊舱、手持终端;探测传感器,用于测距并探测绝缘子周围空间电场;吊舱内置有驱动装置,所述驱动装置的输出端通过伸缩杆与所述探测传感器相连,通过所述驱动装置驱动所述伸缩杆水平位移进而调节所述探测传感器的探测距离;手持终端与所述探测传感器、驱动装置通讯连接。本发明可与市面上常用的商用无人机热插拔使用,无需登塔作业,可使得输电线路运检人员在不停电的情况下,通过简单的操作便能够开展零值绝缘子检测工作,可以有效保障电力系统的安全稳定运行;同时设备不停电检测,保证检测结果准确可靠。

    一种高压开关柜手车触头啮合状态在线检测系统及方法

    公开(公告)号:CN112630639A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011388991.7

    申请日:2020-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种高压开关柜手车触头啮合状态在线检测系统及方法,通过图像压缩,分块发送,网络通信,数据校验等发送图像数据到上位机,保证了高压密闭的环境下数据传输的实时性和稳定性;利用图像数据分析获取到较高精度的啮合状态,主要包括相机初始位置标定和实时位置测量,其中实时测量通过椭圆定位,细化,矫正得到矫正后圆形轮廓,得到圆心和水平竖直端点共五个特征点,然后利用PNP算法进行相机和静触头位姿变换的求取,最终结合标定得到的相机和动触头位姿变换求取动静触头啮合状态。因此,本发明提出的方法可以实现较好的实时性、稳定性和较高精度,对高压开关柜手车触头的啮合状态测量具有较好的实用推广意义。

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