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公开(公告)号：CN113950117B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111192485.5
申请日：2021-10-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
IPC: H04W40/02 , H04W40/20 , H04W48/20 , H04L45/121
Abstract: 一种隧道环境下基于软件定义网络的低时延图像传输方法，包括：在隧道内外布置无线交换机和转发交换机形成软件定义网络，并将网络控制器、图像采集装置和图像接收装置均接入软件定义网络；分别设置图像采集装置和接收装置的IP地址；网络控制器解析图像数据首包，根据网络拓扑结构生成最短传输路径，按传输路径向所有无线交换机和转发交换机发送指令，实现图像数据的低时延传输。本发明基于物理距离最近和泛洪算法传输，在确保数据包一定会被送达到软件定义网络中全部节点的前提下，快速生成时延最小传输路径，不仅节约了链路带宽资源，还提高了低时延路径规划能力和路径的可靠性，更加适用于隧道等具有地理位置信息的应用场景。
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公开(公告)号：CN113950117A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111192485.5
申请日：2021-10-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
IPC: H04W40/02 , H04W40/20 , H04W48/20 , H04L45/121
Abstract: 一种隧道环境下基于软件定义网络的低时延图像传输方法，包括：在隧道内外布置无线交换机和转发交换机形成软件定义网络，并将网络控制器、图像采集装置和图像接收装置均接入软件定义网络；分别设置图像采集装置和接收装置的IP地址；网络控制器解析图像数据首包，根据网络拓扑结构生成最短传输路径，按传输路径向所有无线交换机和转发交换机发送指令，实现图像数据的低时延传输。本发明基于物理距离最近和泛洪算法传输，在确保数据包一定会被送达到软件定义网络中全部节点的前提下，快速生成时延最小传输路径，不仅节约了链路带宽资源，还提高了低时延路径规划能力和路径的可靠性，更加适用于隧道等具有地理位置信息的应用场景。
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公开(公告)号：CN113655803A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110988713.3
申请日：2021-08-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
Abstract: 基于视觉的隧道环境下旋翼无人机航向校准系统及方法，包括可见光摄像头、航向校准标志物和飞控计算机，可见光摄像头安装在旋翼无人机正下方，飞控计算机搭载在旋翼无人机内部；旋翼无人机起飞后，由飞控计算机控制可见光摄像头对准航向校准标志物进行图像采集，飞控计算机基于视觉识别算法识别所采集的图像，并基于飞控算法控制可见光摄像头的视场中线对准航向校准标志物。在狭窄的隧道环境下，仅需要测量位于隧道中央的高反差标识线条，通过实时的简单的图像处理，实时修正飞行器航线，对准隧道长度方向；实施简单，容易标定，能够准确保证无人机的安全飞行。
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