公开(公告)号：CN112883481B

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202110393036.0

申请日：2021-04-12

申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 何峰 ,  张德才 ,  胡旭冉 ,  朱凯枫 ,  范岩 ,  刘洋 ,  丁昊 ,  朱鸿燕 ,  窦昊宁

IPC分类号： G06F30/13 ,  G06F111/18

摘要： 本发明提供了基于BIM的智能变电站建模方法及系统，方法包括获取智能变电站的点云数据；对所述点云数据进行离散化处理，得到对应的特征值；基于BIM，将预先创建的智能变电站组件的智能符号与所述特征值进行匹配，将匹配成功的符号置入智能变电站模型中，得到包含智能符号的智能变电站模型。本发明对获取的点云数据进行离散化处理并得到特征值后，与BIM中形成的变电站组件的智能符号进行匹配，将匹配成功的智能符号用于智能变电站的三维建模中，本发明形成的三维模型，能够使用BIM中primtech软件进行计算，便于变电站的虚拟现实模拟，提高变电站的规划设计效率。

公开(公告)号：CN112883481A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110393036.0

申请日：2021-04-12

申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 何峰 ,  张德才 ,  胡旭冉 ,  朱凯枫 ,  范岩 ,  刘洋 ,  丁昊 ,  朱鸿燕 ,  窦昊宁

IPC分类号： G06F30/13 ,  G06F111/18

摘要： 本发明提供了基于BIM的智能变电站建模方法及系统，方法包括获取智能变电站的点云数据；对所述点云数据进行离散化处理，得到对应的特征值；基于BIM，将预先创建的智能变电站组件的智能符号与所述特征值进行匹配，将匹配成功的符号置入智能变电站模型中，得到包含智能符号的智能变电站模型。本发明对获取的点云数据进行离散化处理并得到特征值后，与BIM中形成的变电站组件的智能符号进行匹配，将匹配成功的智能符号用于智能变电站的三维建模中，本发明形成的三维模型，能够使用BIM中primtech软件进行计算，便于变电站的虚拟现实模拟，提高变电站的规划设计效率。

公开(公告)号：CN118861322A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411328077.1

申请日：2024-09-24

申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司

发明人： 胡旭冉 ,  王思源 ,  瞿寒冰 ,  任志刚 ,  胥明凯 ,  鲍新 ,  毛纯纯 ,  蒋超 ,  周兴福 ,  刘冠祥 ,  马云飞 ,  周生远 ,  朱鸿燕 ,  韦良

IPC分类号： G06F16/36 ,  G06F16/332 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明的一种变压器故障案例匹配的方法、装置、设备及介质，属于变压器故障诊断技术领域，方法包括以下步骤：获取变压器历史检修日志，并构建故障参数图谱和参数数据的故障案例库；采集变压器现场监测图谱数据，并提取出径向关联拉盖尔矩特征向量，现场监测图谱数据包括变压器的声纹图谱、局放图谱和红外图谱；基于径向关联拉盖尔矩特征向量，在图谱案例库中检索出对应的变压器故障描述案例；采集变压器油中溶解气体浓度参数，在参数数据案例库中检索出对应的变压器故障解决方案案例。本发明根据现场监测的图谱和光声光谱气体浓度对历史案例匹配，提高了变压器故障诊断的准确性，减少了因故障导致的停机时间，保障了电力系统的稳定运行。

公开(公告)号：CN114683297B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202011636760.3

申请日：2020-12-31

申请人： 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司济南供电公司

发明人： 董旭 ,  李建祥 ,  杨尚伟 ,  孟健 ,  朱明智 ,  王海鹏 ,  李希智 ,  肖鹏 ,  戚辉 ,  周兴福 ,  鲍新 ,  朱鸿燕 ,  马松 ,  廖德胜

IPC分类号： B25J11/00 ,  B62D57/032

摘要： 本发明公开一种变电站足式巡检机器人可旋转支腿及其工作方法，包括：腿部旋转机构、第一腿部机构和第二腿部机构；所述腿部旋转机构包括旋转支架和第二驱动电机，旋转支架的一端与第一腿部机构的第一驱动电机连接，另一端与第二腿部机构连接，旋转支架内部安装第二驱动电机，以通过第一驱动电机控制第二腿部机构摆动，通过第二驱动电机控制第二腿部机构的旋转角度。通过腿部旋转机构的旋转驱动足式巡检机器人的支腿绕腿部旋转机构轴线旋转任意角度，解决支腿由于其刚性结构，且腿部结构单一，导致其行走时通过性差的问题，实现调整不同支腿姿态以满足行走要求。

公开(公告)号：CN114683297A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202011636760.3

申请日：2020-12-31

申请人： 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司济南供电公司

发明人： 董旭 ,  李建祥 ,  杨尚伟 ,  孟健 ,  朱明智 ,  王海鹏 ,  李希智 ,  肖鹏 ,  戚辉 ,  周兴福 ,  鲍新 ,  朱鸿燕 ,  马松 ,  廖德胜

IPC分类号： B25J11/00 ,  B62D57/032

摘要： 本发明公开一种变电站足式巡检机器人可旋转支腿及其工作方法，包括：腿部旋转机构、第一腿部机构和第二腿部机构；所述腿部旋转机构包括旋转支架和第二驱动电机，旋转支架的一端与第一腿部机构的第一驱动电机连接，另一端与第二腿部机构连接，旋转支架内部安装第二驱动电机，以通过第一驱动电机控制第二腿部机构摆动，通过第二驱动电机控制第二腿部机构的旋转角度。通过腿部旋转机构的旋转驱动足式巡检机器人的支腿绕腿部旋转机构轴线旋转任意角度，解决支腿由于其刚性结构，且腿部结构单一，导致其行走时通过性差的问题，实现调整不同支腿姿态以满足行走要求。

公开(公告)号：CN118734052A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410717950.X

申请日：2024-06-04

申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司

发明人： 韩为超 ,  胡旭冉 ,  鲍新 ,  韦良 ,  廖德胜 ,  褚壮壮 ,  朱鸿燕 ,  周兴福 ,  朱凯枫

IPC分类号： G06F18/2131 ,  G01R31/12 ,  G06F18/2135 ,  G06F18/25

摘要： 一种多维融合的GIS组合电器故障诊断方法，用于解决采用监测单一数据诊断GIS组合电器故障时，存在的故障诊断不准确的问题。包括以下步骤：S1信号采集；S2构建二维多元时间序列矩阵；S3特征提取；S4核化主成分分析(KPCA)S5建立最优特征向量集；S6利用梯度增强决策树训练学习模型；S7针对诊断结果的优劣，使用宏观平均准则评价所提出的故障诊断模型。本发明通过多维信号融合和处理，结合GBDT模型，实现了高准确性、可靠性和效率的GIS组合电器故障诊断方法，解决了单一数据源诊断不准确的问题，为工程实践提供了强大的诊断工具。