基于GPU并行计算和哈希表的变电站施工现场三维重建方法

    公开(公告)号:CN114529671A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202210139913.6

    申请日:2022-02-15

    Abstract: 本发明提供了基于GPU并行计算和哈希表的变电站施工现场三维重建方法,包括获取变电站施工现场图片的关键帧对应的点云信息;将点云存储在预设的哈希表中,通过隐函数SDF值表示表面;对相邻关键帧重叠部分的点云通过GPU并行运算进行融合;基于融合后的点云生成三维模型。本发明将哈希表与GPU并行计算相结合,间变电站施工现场空间分成多个体素块,每个体素块代表多个体素,且每个体素块对应哈希表中一个哈希条目,一个哈希条目对应变电站施工现场图片关键帧中的一个点云,在运用GPU进行并行计算时,将每个体素对应一个GPU线程,解决大尺度点云数据存储和计算效率的难题,提高建模效率。

    特高压变电站吊装作业安全距离监测及阈值动态调整方法

    公开(公告)号:CN112132348A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202011025920.0

    申请日:2020-09-25

    Abstract: 本公开提出了特高压变电站吊装作业安全距离监测及阈值动态调整方法,包括:根据特高压变电站吊装作业区域的运行设备的布局构建吊装作业区域二维模型;根据所述吊装作业区域二维模型,确定所需施工区域的定位基站数量,并部署定位基站;在吊车吊臂上和被吊装设备上均安装定位标签;定位标签与定位基站进行电磁波传输,通过定位标签到达定位基站的时差计算出定位标签到各个带电设备的距离;对定位标签到各个带电设备的距离进行标定,确定各个距离数据分别对应的电力设备,进行阈值判断并动态调整阈值。通过监测吊臂及被吊装设备与特高压站周围带电设备的距离,通过安全管控平台对带电设备进行电压等级划分,进行安全距离的阈值比较和阈值动态调整。

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