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公开(公告)号：CN111784026B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010468175.0
申请日：2020-05-28
Applicant: 国网信通亿力科技有限责任公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 福建水口发电集团有限公司
Inventor： 谢石木林 , 陈小锋 , 李毅靖 , 谢国荣 , 张翔 , 肖新华 , 廖逍 , 陈琳 , 颜巧玲 , 李宇胜 , 王昕 , 王静怡 , 顾尤青 , 曾令康 , 李文璞 , 黄江升 , 钟育庆 , 粘为帆 , 林巧玲 , 廖应霞 , 黄开辉
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , H02J13/00 , H04L67/025 , H04L67/1097 , H04L67/12 , H04N7/18 , G10L25/18 , G10L25/30 , G10L25/51 , G06F9/54 , G06F16/245 , G06F16/2458 , G06F16/27 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/08 , G01D21/02 , G16Y10/35 , G16Y20/00 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/30 , G16Y40/40
Abstract: 本发明涉及一种变电站电气设备监测、分析、处理系统，特别是一种基于云边端协同感知的变电站电气设备全方位体检系统，其要点在于，本专利研究的基于云边端系协同感知的变电站电气设备全方位“体检仪”，在站端边缘侧，通过一体化通信网络架构，实现多节点侦测及统一感知接入，实时全面覆盖智能传感终端，同时利用边缘计算技术实现数据本地智能处理；在云端，构建变电站全方位智能诊断分析系统，实现异常实时预警、智能感知预测等多种功能，从而实现对变电站电力设备运行状态的实时跟踪。本发明的优点在于：能够覆盖变电站、全方位利用监测数据、能够提供智能化处理方案，推动建设智慧变电站建设，提升变电站电气设备状态的智能评估和安全预警水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112462789A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011483160.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网信通亿力科技有限责任公司
Inventor： 廖逍 , 李毅靖 , 谢国荣 , 谢石木林 , 张翔 , 刘迪 , 谢可 , 肖新华 , 陈小锋 , 颜巧玲 , 邱镇 , 李文璞 , 白景坡 , 曾令康 , 黄江升 , 钟育庆 , 粘为帆 , 林巧玲 , 孙振升 , 刘旭杰 , 蔡伟洲 , 廖应霞
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了变电站智能巡检机器人，包括图像采集模块、模型识别模块、上位机通讯模块；所述图像采集模块包括针对导航路径局部单独设置的激光扫描装置和RGB‑D传感器。本发明中，利用图像处理技术的特征提取，并通过人工先验知识对特征进行定义，建立针对障碍物识别特征库模型，并对常见障碍物的物理属性进行分析，如尺寸、形状、颜色、纹理，从而获取采集信息，再通过BP神经网络模型实现分类匹配，使得机器人本身的越障能力、本身几何特性，对目标的可跨越性进行判定，最终实现对部分障碍物的容忍，如对杂草、小块碎石的跨越，提升机器人对障碍物的敏感程度，做到各种运动速度条件下的灵活避障。
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公开(公告)号：CN111784026A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010468175.0
申请日：2020-05-28
Applicant: 国网信通亿力科技有限责任公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 福建水口发电集团有限公司
Inventor： 谢石木林 , 陈小锋 , 李毅靖 , 谢国荣 , 张翔 , 肖新华 , 廖逍 , 陈琳 , 颜巧玲 , 李宇胜 , 王昕 , 王静怡 , 顾尤青 , 曾令康 , 李文璞 , 黄江升 , 钟育庆 , 粘为帆 , 林巧玲 , 廖应霞 , 黄开辉
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , H02J13/00 , H04L29/08 , H04N7/18 , G10L25/18 , G10L25/30 , G10L25/51 , G06F9/54 , G06F16/245 , G06F16/2458 , G06F16/27 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/08 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种变电站电气设备监测、分析、处理系统，特别是一种基于云边端协同感知的变电站电气设备全方位体检系统，其要点在于，本专利研究的基于云边端系协同感知的变电站电气设备全方位“体检仪”，在站端边缘侧，通过一体化通信网络架构，实现多节点侦测及统一感知接入，实时全面覆盖智能传感终端，同时利用边缘计算技术实现数据本地智能处理；在云端，构建变电站全方位智能诊断分析系统，实现异常实时预警、智能感知预测等多种功能，从而实现对变电站电力设备运行状态的实时跟踪。本发明的优点在于：能够覆盖变电站、全方位利用监测数据、能够提供智能化处理方案，推动建设智慧变电站建设，提升变电站电气设备状态的智能评估和安全预警水平。
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公开(公告)号：CN110239275A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910553336.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网信通亿力科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人用越障车轮系统，其包括有副行走轮及副行走轮支架，在副行走轮支架的两端分别设置有副行走轮，副行走轮支架传动连接于传动芯轴的端部由传动芯轴带动运动，副行走轮分布于主行走轮的前后方，传动芯轴上还设置有第一传动齿轮，所述的主行走轮可转动的套设在传动芯轴上，所述的主行走轮上设置有用于带动其传动的第二传动齿轮，第一、第二传动齿轮分别由同步变速器驱动，动力源输送动力给同步变速器。本发明可大大提高机器人的越障能力，同时可以保护主行走轮，降低主行走轮与地同面的摩擦，提高主行走轮寿命，主、副行走轮可以灵活更换。
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公开(公告)号：CN210680275U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201920960529.6
申请日：2019-06-25
Applicant: 国网信通亿力科技有限责任公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 福建水口发电集团有限公司
Inventor： 辛永 , 李毅靖 , 廖逍 , 张翔 , 王静怡 , 谢石木林 , 林晓康 , 黄江升 , 王昕 , 谢可 , 汤泽毅 , 吕喆晔 , 李庆伟 , 曾令康 , 刘柱 , 李文璞 , 颜巧玲 , 林巧玲 , 钟育庆
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人用越障车轮系统，其包括有副行走轮及副行走轮支架，在副行走轮支架的两端分别设置有副行走轮，副行走轮支架传动连接于传动芯轴的端部由传动芯轴带动运动，副行走轮分布于主行走轮的前后方，传动芯轴上还设置有第一传动齿轮，所述的主行走轮可转动的套设在传动芯轴上，所述的主行走轮上设置有用于带动其传动的第二传动齿轮，第一、第二传动齿轮分别由同步变速器驱动，动力源输送动力给同步变速器。本实用新型可大大提高机器人的越障能力，同时可以保护主行走轮，降低主行走轮与地同面的摩擦，提高主行走轮寿命，主、副行走轮可以灵活更换。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN305504645S
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201930330731.6
申请日：2019-06-25
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网信通亿力科技有限责任公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于变电站巡检。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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