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公开(公告)号：CN107907752B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201710868921.3
申请日：2017-09-22
Applicant: 国网上海市电力公司 , 武汉新电电气股份有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明涉及输变电技术领域，公开了一种区域直流地电位波动源的定位方法，包括以下步骤：建立变电站接地中性点直流监测网络，获取接地中性点的直流电流大小和方向，以监测网络中的直流输电大地返回运行方式下的变压器直流电流监测数据为基础开发直流分布计算软件，通过直流分布计算软件推演变电站接地中性点直流电流分布并与监测网络获取的接地中性点的直流电流大小和方向对比，取得波动源的位置和电流大小。本发明区域直流地电位波动源的定位方法利用现有的区域交流电网变电站系统，精确定位地电位波动源，无须另行检测检测站点，大幅度降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN107907752A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710868921.3
申请日：2017-09-22
Applicant: 国网上海市电力公司 , 武汉新电电气股份有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明涉及输变电技术领域，公开了一种区域直流地电位波动源的定位方法，包括以下步骤：建立变电站接地中性点直流监测网络，获取接地中性点的直流电流大小和方向，以监测网络中的直流输电大地返回运行方式下的变压器直流电流监测数据为基础开发直流分布计算软件，通过直流分布计算软件推演变电站接地中性点直流电流分布并与监测网络获取的接地中性点的直流电流大小和方向对比，取得波动源的位置和电流大小。本发明区域直流地电位波动源的定位方法利用现有的区域交流电网变电站系统，精确定位地电位波动源，无须另行检测检测站点，大幅度降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN114325044B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111571377.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 国网上海市电力公司 , 武汉新电电气股份有限公司 , 国网湖北省电力有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站直流偏磁与轨道交通直流波动源关联性判断方法，它包括如下步骤：步骤1：采集被检测变电站的接地主变压器直流偏磁电流时间序列数据；步骤2：获取变压器直流偏磁异常电流信息表；步骤3：绘制出直流偏磁异常电流特征值变化趋势图；步骤4：判断被检测变电站直流偏磁是否由轨道交通直流波动源引起。本发明能快速准确地判断变电站直流偏磁是否由轨道交通直流波动源引起。
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公开(公告)号：CN114325044A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111571377.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 国网上海市电力公司 , 武汉新电电气股份有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站直流偏磁与轨道交通直流波动源关联性判断方法，它包括如下步骤：步骤1：采集被检测变电站的接地主变压器直流偏磁电流时间序列数据；步骤2：获取变压器直流偏磁异常电流信息表；步骤3：绘制出直流偏磁异常电流特征值变化趋势图；步骤4：判断被检测变电站直流偏磁是否由轨道交通直流波动源引起。本发明能快速准确地判断变电站直流偏磁是否由轨道交通直流波动源引起。
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公开(公告)号：CN114139863A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111268856.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 国网上海市电力公司 , 武汉新电电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通直流偏磁分布式同步监测纵横联合布点方法，包括如下步骤：步骤1：在轨道交通线路各站点中筛选出具有直流牵引变电所的轨道交通站；步骤2：筛选出具备主变压器中性点接地的电网变电站；步骤3：对各个具备主变压器中性点接地的电网变电站进行纵向与横向联合监测站点筛选，从而确定轨道交通侧重点监测站点与电网侧变电站重点监测站点；步骤4：对轨道交通侧重点监测站点和电网侧变电站重点监测站点分别进行站内直流电流测点布点，完成轨道交通直流偏磁分布式同步监测总体布点。本发明使得轨道交通侧与电网侧站点关联性更强，更贴合实际运行工况，为轨道交通直流偏磁分布规律探究提供更有效的数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118249514A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410446774.0
申请日：2024-04-15
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及一种机器代人倒闸操作协同控制系统。该系统的路径规划模块中，视觉子模块用于实时获取更新环境感知数据和目标设备信息，定位子模块用于实时获取更新机器人位置信息并反馈至导航子模块，导航子模块根据实时的环境感知数据、目标设备信息和机器人位置信息对准目标设备并规划调整安全路径；运行状态监测模块包括多种传感器，用于实时监测目标设备运行状态和环境状态并反馈至路径规划模块和动作执行模块；动作执行模块用于响应控制指令、实时监测并反馈目标设备运行状态数据、环境状态数据和机器人状态数据、控制机器人对准目标设备并完成倒闸操作。与现有技术相比，本发明具有提高运维效率、降低人工操作风险等优点。
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公开(公告)号：CN112883597A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011633135.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 华北电力大学
IPC: G06F30/23 , G06F113/04
Abstract: 本发明涉及一种地铁杂散电流引起的变压器直流偏磁地电位计算方法，包括如下步骤：1)推导得到杂散电流静态分布模型；2)建立杂散电流动态分布模型，计算得到杂散电流动态分布曲线，在杂散电流动态分布曲线上任取一点对应的杂散电流值作为电流源参考值；3)推导地铁线路附近大地电场的场域方程以及分界面的边界条件；4)参考电流源参考值、边界条件，建立三维大地电阻率模型，利用有限元分析软件对三维大地电阻率模型进行网格剖分，计算地表的大地电位，并通过后处理模块输出计算结果。本发明提出的方法可用于根据大地和电网数据、资料，预估可能发生偏磁的变压器，使用该发明可减少盲目测量，为治理方案制定提供计算分析手段。
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公开(公告)号：CN110322496A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910484632.2
申请日：2019-06-05
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海驹电电气科技有限公司 , 华东电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度信息的图像显著性度量方法，在GBVS显著数值度量的基础上，引入图像像素点的深度信息，进而构建更均衡更全面的图像显著性度量。本发明所公开的度量方法，充分考虑聚焦良好的像素点较为清晰和显著、聚焦不良的像素点较为模糊的情况，图像上一些亮度或者对比度较高但离焦严重的像素点，其显著性度量也将较小。本发明技术解决方案简单，鲁棒性高，实用性强，能够较好地表征图像像素点的显著和清晰程度，应用范围较广。
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公开(公告)号：CN110082658A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910465372.4
申请日：2019-05-30
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明涉及一种GIS中特高频-光信号一致性测试设备、装置及方法，其中设备包括脉冲发生器、光源控制器、开关、试验腔体、特高频发射传感器、光源、特高频接收传感器、光电倍增管和示波器，开关的输入端分别连接脉冲发生器和光源控制器，输出端分别连接特高频发射传感器和光源，特高频接收传感器和光电倍增管均与示波器连接，特高频发射传感器和光源置于试验腔体内的一端，特高频接收传感器和光电倍增管置于试验腔体内的另一端，试验腔体内设有用于放置障碍物的容置槽，该容置槽位于光源和光电倍增管之间，并位于特高频发射传感器和特高频接收传感器之间。与现有技术相比，本发明可测试各类障碍物对放电所产生的光、特高频信号一致性的影响规律。
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公开(公告)号：CN119217404A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411745505.0
申请日：2024-12-02
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明揭示了一种变压器内检机器人超宽带（UWB）多基准定位方法，包括：S100，在目标变压器的上方4个角以及下方4个角，总计8个角的附近，布置多个UWB基站；S200，在变压器水平面上，将变压器划分为九宫格；4条横线中的部分或全部线条穿过所述至少4个UWB基站中的一部分；S300，在所述九宫格中规划潜游机器人在变压器内部的巡游路径，且该巡游路径是变压器绕组和外壁间的狭窄区域；S400，利用所述至少4个UWB基站以及变压器内检机器人自身携带的UWB标签，实现变压器内检机器人的静态定位和动态定位。
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