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公开(公告)号：CN105371823B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201510962437.8
申请日：2015-12-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC: G01C9/18
Abstract: 本发明涉及一种输电线路铁塔倾斜度实时监测平台，包括液体摆式倾斜传感器、接触式开关传感器和巡检机器人，液体摆式倾斜传感器用于检测铁塔的实时倾斜度，接触式开关传感器位于防倾斜结构上，用于检测输电线路前方障碍物，巡检机器人搭载在输电线路上，用于根据液体摆式倾斜传感器和接触式开关传感器的输出确定是否向远端的供电管理服务器发送相应的报警信号。通过本发明，能够对输电线路周围环境进行准确的安全检测，避免电网事故发生。
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公开(公告)号：CN104735423B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510155335.5
申请日：2015-04-02
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
Abstract: 本发明涉及一种位于无人机上的输电设备辨认平台，包括航拍摄像机、设备辨认系统、无线收发器件和飞思卡尔IMX6处理器，所述航拍摄像机对地面上的输电设备进行拍摄，以获得输电设备图像，所述设备辨认系统对所述输电设备图像进行图像处理，以识别所述输电设备图像内输电设备的种类，所述飞思卡尔IMX6处理器与所述设备辨认系统和所述无线收发器件分别连接，将所述输电设备的种类通过所述无线收发器件无线发送到远端的供电单位管理平台。本发明还使用了去雾霾处理设备以克服雾霾天气对图像的影响。通过本发明，即使在雾霾天气下也能够准确、快速、实时地从空中识别出各种输电设备的类型。
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公开(公告)号：CN103170834B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310099682.1
申请日：2013-03-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种螺栓螺母自动组装机，包括：螺栓转向滑道、螺栓输送装置、螺栓夹紧装置、调整装置、螺母上料器、螺母推进装置、螺母旋拧工作头装置、机架和电气控制系统；其中，螺栓转向滑道将定向的螺栓送至螺栓输送装置，并由螺栓输送装置逐一送出至螺栓夹紧装置，螺栓在螺栓夹紧装置中被定位夹紧；螺母上料器将螺母定向后经滑道送至螺母推进装置，由螺母推进装置逐一放出并推入螺母旋拧工作头装置，螺母旋拧工作头装置使螺母旋转并将其推向被定位夹紧的螺栓，螺母与螺栓旋拧在一起，完成自动组装。本发明的螺栓螺母自动组装机可靠性高、成本低廉、结构简单，实现螺栓螺母自动组装，克服了人工装配生产效率低下、劳动强度高、以及组装不到位、表面磕碰等问题。
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公开(公告)号：CN104476426B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410808799.7
申请日：2014-12-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC: B25B1/24
Abstract: 本发明涉及机械制造行业里使用的虎钳，特别是一种带夹紧力测量装置的虎钳，在普通虎钳的基础上，在活动钳身内均匀的四角设置四个活塞缸缸体，活动钳身内有管道且连接压力表，四个活塞缸缸体内有活塞，活塞端部有油封胶圈，并且活塞通过螺丝与活动钳口相连接，并且还有两根支撑杆与活动钳口连接，支撑杆上套有弹簧，弹簧通过法兰压紧，法兰通过螺栓紧固在固定钳口上，使用时，当工件被虎钳夹紧后，通过压力表就可以实时的知道虎钳的夹紧力，操作方便实用性强。
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公开(公告)号：CN104502804B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410818437.6
申请日：2014-12-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 上海交通大学
CPC classification number: Y04S10/522
Abstract: 本发明公开了一种输电线路雷击故障及雷击故障类型的识别方法，其包括步骤：输电线路发生单相故障跳闸后，立即判断ABC三相电流行波的极性：如果极性均相同，则判断为输电线路发生了雷击故障且故障类型为反击；如果极性并非均相同，则进行下一步；确定故障相的电流变化率R，如果R大于一阈值，则判断为输电线路发生了雷击故障且雷击故障类型为绕击；如果R并非大于所述阈值，则判断输电线路发生了单相接地故障。本发明还公开了一种输电线路雷击故障及雷击故障类型的识别系统，其包括：依次连接的至少一组故障检测装置，无线通讯系统，远程监控站，其中远程监控站采用上述方法对输电线路故障类型进行判定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104597377A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510023289.3
申请日：2015-01-16
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 上海交通大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种输电线路雷击点与闪络点不一致时的故障测距方法，其在输电线路上至少设置两个检测点；确定雷击点和闪络点不一致；获得所述两个检测点的首个行波电流的最大能量Ei：Ei＝max(|si(t)|)×ti，其中i＝1,2，其分别表征两个检测点；si(t)表示检测点检测到的首个行波电流，ti表示该首个行波电流的波长；比较两个检测点的最大能量Ei，较大的为雷击侧检测点，另一个为闪络侧检测点；根据模型定位雷击点和闪络点。
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公开(公告)号：CN106489911A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610928732.6
申请日：2016-10-31
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网公司
Inventor： 颜丙旗 , 洪军 , 李继强 , 刘西营 , 马欣 , 冯其秀 , 李文华 , 张忻 , 王志刚 , 张剑 , 徐国强 , 王成全 , 李光肖 , 仵宗生 , 周强 , 杨鹏 , 梁红军 , 高功强
IPC: A01M29/32
CPC classification number: A01M29/32
Abstract: 本发明公开了一种输电杆塔防鸟筑巢装置，安装于杆塔上，包括两个钢板，所述的两个钢板由合叶连接；所述的两个钢板除由合叶连接的一边外，其余的每一边均设有圆孔，所述的两个钢板在180度内任意展开；所述的两个钢板通过连接件固定于杆塔上，所述的连接件穿过圆孔。本发明结构简单、方便安装、成本低廉、使用寿命长，能够有效弥补防鸟刺在猫头塔、酒杯塔中相绝缘子串上方驱鸟效果差的缺陷。
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公开(公告)号：CN104735425B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510156003.9
申请日：2015-04-02
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的输电设备辨认方法，其包括：利用航拍摄像机对地面上的输电设备进行拍摄，以获得输电设备图像；利用设备辨认系统对所述输电设备图像进行图像处理，以识别所述输电设备图像内输电设备的种类；利用飞思卡尔IMX6处理器将所述输电设备的种类通过无线收发器件无线发送到远端的供电单位管理平台；其中所述航拍摄像机、设备辨认系统、无线收发器件和飞思卡尔IMX6处理器构成输电设备辨认平台，其位于无人机上。本发明的方法进一步包括利用去雾霾处理设备对输电设备图像进行去雾霾处理的步骤。通过本发明，即使在雾霾天气下也能够准确、快速、实时地从空中识别出各种输电设备的类型。
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公开(公告)号：CN104502804A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410818437.6
申请日：2014-12-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 上海交通大学
CPC classification number: Y04S10/522
Abstract: 本发明公开了一种输电线路雷击故障及雷击故障类型的识别方法，其包括步骤：输电线路发生单相故障跳闸后，立即判断ABC三相电流行波的极性：如果极性均相同，则判断为输电线路发生了雷击故障且故障类型为反击；如果极性并非均相同，则进行下一步；确定故障相的电流变化率R，如果R大于一阈值，则判断为输电线路发生了雷击故障且雷击故障类型为绕击；如果R并非大于所述阈值，则判断输电线路发生了单相接地故障。本发明还公开了一种输电线路雷击故障及雷击故障类型的识别系统，其包括：依次连接的至少一组故障检测装置，无线通讯系统，远程监控站，其中远程监控站采用上述方法对输电线路故障类型进行判定。
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公开(公告)号：CN110155331A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910003283.8
申请日：2019-01-03
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64D1/02
Abstract: 本公开公开了一种连接无人机与抛挂装置的连接装置，包括主板、设置在主板下表面的抛挂装置连接部件以及设置主板上表面的无人机连接部件，所述无人机连接部件包括设置在主板两端的第一卡板和第二卡板，所述第一卡板与主板连接后形成第一卡槽，所述第二卡板与主板连接后形成第二卡槽，其中第二卡板与主板可活动连接。本公开的连接装置结构简单，能够实现抛挂装置与无人机的快速安装和拆卸，在不更改无人机原有的结构的基础上，实现了在无挂点的无人机上连接抛挂装置，并且不会磕碰机身外漆对无人机机身没有任何的损伤，提高了无人机的使用率，降低了维修成本。
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