公开(公告)号：CN108318002A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201711336897.5

申请日：2017-12-13

Applicant: 国家电网公司 ,  国网冀北电力有限公司经济技术研究院

Inventor： 沈卫东 ,  李冰 ,  林宇龙 ,  崔寒松 ,  陈鹏 ,  于爽 ,  段正阳 ,  王明渊 ,  赵思远 ,  苏宇 ,  李雅菲 ,  王光丽 ,  张帆 ,  黄珣 ,  耿晓超 ,  刘芳 ,  郭良 ,  王政 ,  王帅 ,  陈鑫

IPC: G01C11/00

Abstract: 本发明提供了一种无人机巡检方法以及装置，该方法包括无人机按照预设的量测飞行路线进行巡检，保存本次巡检所获取到的图像数据；将所述图像数据进行拼接，计算得到待巡检区域的环境数据；基于所述环境数据，标定新建基建区域，并更新所述量测飞行路线中的每个位置所需要的基础安全高度信息；基于每次巡航所获取到的环境数据、基础安全高度信息，建立管理模型。通过该方法能够高频次、大面积、长距离巡查现场施工情况来加强基建管控力度，有助于工程进度管控、安全文明施工、环评水保监督、外协取证，有力地把控特高压施工现场的工作情况，是提供全过程加强现场监督检查、全方位保证现场巡查到位的有效手段。