公开(公告)号：CN204718647U

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201520466836.0

申请日：2015-07-02

Applicant: 四川海洋特种技术研究所

Inventor： 俞祖英 ,  徐著华 ,  唐孝龙 ,  蒲志林 ,  段向前 ,  郭兴伟 ,  张宪阵 ,  赵明哲 ,  肖易萍 ,  刘继颖

IPC: G01D21/02

Abstract: 本新型涉及一种深海高压舱仿真检测现场可视移动检测装置，包括远程工作站、现场无线控制器及检测装置，其中所述的远程工作站、现场无线控制器均通过通讯网络与检测装置连接，检测装置包括移动平台、机械臂、检测摄像头、压力传感器、温度传感器、探伤装置、夹持机械手及控制系统，控制系统包括数据处理模块、数据存储模块、驱动模块、图像处理模块、通讯模块。本新型结简洁紧凑、布局合理、环境适应能力强、操控灵活使用方便、检测数据全面且精确度高，并可根据需要对待检测部位进行多角度连续检测，并可将侧数据适时进行传输，从而极大的提高了深海高压舱仿真检测工作的效率、质量和便捷性。