可移动式井下智能测尘机器人装置及其测尘方法

    公开(公告)号:CN116006265A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211654841.5

    申请日:2022-12-20

    Abstract: 本发明公开了可移动式井下智能测尘机器人装置及其测尘方法,包括机器人主体,机器人主体内设有安装腔室,安装腔室内设有两个横向箱板和两个纵向箱板,横向箱板和纵向箱板均沿着机器人主体的高度方向移动,机器人主体的顶部开设有供横向箱板穿出的横向通槽,机器人主体的顶部开设有供纵向箱板穿出的纵向通槽,两个横向箱板和两个纵向箱板依次单独移动至机器人主体的上方围绕形成矩形箱体,矩形箱体内设置有粉尘检测仪位,矩形箱体的上方设置有顶板,顶板靠近或远离矩形箱体移动。采用截取空间法截取检测区域内一定的空间,减少对空气的扰动,降低在截取过程中粉尘的流动性,使截取的粉尘空间内的粉尘浓度接近实际粉尘浓度,提高了粉尘检测精度。

    一种可移动式煤矿井下测尘机器人装置

    公开(公告)号:CN218581660U

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202222673536.2

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种可移动式煤矿井下测尘机器人装置,包括外壳体,外壳体的底部设置有履带行走机构,外壳体上固定有立柱,立柱的顶部固定有测尘体,测尘体内设置有粉尘检测区,粉尘检测区内设置有粉尘检测仪,测尘体的侧壁设置有采尘管,采尘管与粉尘检测区连通,测尘体上设置有吹气机构,吹气机构的出气端口与粉尘检测区的顶部连通,测尘体的底部连接有排尘管,排尘管与粉尘检测区连通。实现多方位测定粉尘浓度以及无人化测尘,有效避免了安全事故发生,减少粉尘对测尘人员健康的危害。

    铈锆基复合氧化物及其制备方法和负载的汽车尾气净化催化剂

    公开(公告)号:CN112827491A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202011354933.2

    申请日:2020-11-27

    Applicant: 四川大学

    Abstract: 本发明公开了一种铈锆基复合氧化物及其制备方法和负载的汽车尾气净化催化剂,所述铈锆基复合氧化物,为纯铈锆复合氧化物,或含有掺杂元素的氧化物的多元铈锆基复合氧化物,包括氧化铈10~70%,氧化锆20~70%,掺杂元素氧化物0~10%;所述复合氧化物的晶体结构中含有烧绿石结构。本发明首先制备高热稳定的具备高比表面积的初始铈锆基复合氧化物,然后进行还原处理,到含部分烧绿石结构的高比表面积的铈锆基复合氧化物。本发明制备的复合氧化物即使暴露于较高温度后仍然能够保持高比表面积和高储/释氧性能,获得了一种同时兼具高比表面积和烧绿石结构的铈锆基复合氧化物,解决高比表面积和烧绿石结构难以并存的难题,进一步提高汽车尾气净化催化剂的催化活性。

    兼具抗菌抗污染功能的中空纤维超滤膜及其制备方法

    公开(公告)号:CN105056774B

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201510488066.4

    申请日:2015-08-10

    Applicant: 四川大学

    Abstract: 本发明提供了一种兼具抗菌抗污染功能的中空纤维超滤膜的制备方法,步骤如下:(1)将反应单体、交联剂、引发剂与溶剂混合,于70~95℃搅拌反应10~24h得到微交联凝胶,然后加入膜基材并搅拌至膜基材与微交联凝胶混匀,过滤,脱泡,静置熟化即得纺丝液;(2)将纺丝液从两个同心管组成的喷丝头挤出,在空气中经过8~40cm后,进入水浴中凝固成型得到中空纤维超滤膜,经牵伸卷绕后在水中浸泡除去杂质。上述方法制备的中空纤维超滤膜的内径为200~1000μm,膜壁厚度为50~200μm、膜壁孔径为0.005~0.4μm,纯水超滤系数为120~600mL/m2﹒h﹒mmHg,同时具有良好的抗菌和抗污染能力。

    兼具抗菌抗污染功能的中空纤维超滤膜及其制备方法

    公开(公告)号:CN105056774A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510488066.4

    申请日:2015-08-10

    Applicant: 四川大学

    Abstract: 本发明提供了一种兼具抗菌抗污染功能的中空纤维超滤膜的制备方法,步骤如下:(1)将反应单体、交联剂、引发剂与溶剂混合,于70~95℃搅拌反应10~24h得到微交联凝胶,然后加入膜基材并搅拌至膜基材与微交联凝胶混匀,过滤,脱泡,静置熟化即得纺丝液;(2)将纺丝液从两个同心管组成的喷丝头挤出,在空气中经过8~40cm后,进入水浴中凝固成型得到中空纤维超滤膜,经牵伸卷绕后在水中浸泡除去杂质。上述方法制备的中空纤维超滤膜的内径为200~1000μm,膜壁厚度为50~200μm、膜壁孔径为0.005~0.4μm,纯水超滤系数为120~600mL/m2﹒h﹒mmHg,同时具有良好的抗菌和抗污染能力。

    两种改造的高效低免疫原性黄精凝集素蛋白

    公开(公告)号:CN113121665A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110323835.0

    申请日:2021-03-26

    Applicant: 四川大学

    Abstract: 本发明公开了两种高活性、低免疫原性的突变型黄精凝集素蛋白。属于生物技术领域。本发明以野生型黄精凝集素序列为基础,通过生物信息学分析结合免疫信息学方法设计了低免疫原性的突变蛋白mrPCL2(突变位点G19Q)和突变蛋白mrPCL5(突变位点P100R),利用重组技术将两个突变序列分别与pET21a载体进行连接,构建了融合表达重组质粒。将质粒转入原核表达系统Rosettatm‑gami B(DE3)plyss宿主菌中诱导表达,然后利用Ni2+‑Sepharose柱亲和层析等手段获得大量的突变型蛋白。实验证明本发明获得的突变型黄精凝集素具有高纯度、高活性、低毒性、低免疫原性的特征,对肿瘤细胞具有良好的抑制效果。本发明为黄精凝集素的药物开发及应用打下了基础。

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