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公开(公告)号：CN112936240A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110314098.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种工业机器人的自动控制抓取装置，解决了现有工业机器人的抓取装置适应性差的问题，属于机器人技术领域。本发明机械手的两个夹持部各设置有气囊装置和充气装置，气囊装置包括多个排布在夹持部端部的小气囊，每个小气囊配置一个充气阀门，充气装置的出气口通过对应的充气阀门与各个小气囊连通；图像采集装置采集下方待抓取物品的图像，控制模块根据获取的图像，确定物品的外轮廓，根据外轮廓和各个小气囊的分布位置，确定机械手夹持部的合围范围及各个小气囊的充气阀门的充气时间，使机械手的夹持部的气囊适应待抓取物品的形状，并能与其紧密夹持，控制机械手的夹持部包围待抓取物品，并按照确定的充气时间控制各个小气囊的充气阀门的通断，完成抓取。
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公开(公告)号：CN115648273A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211373354.1
申请日：2022-11-04
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: B25J15/08
Abstract: 一种机器人组合爪手及操作方法，包括机架、齿条、升降架、气缸座、夹紧装置,夹紧装置包括爪手、一号杆、二号杆、拉杆、固定板、升降杆、固定块、升降板，所述机架之间具有机架槽,机架槽两侧具有对称的两个凹槽，机架内侧具有对称的四个内柱,机架外侧具有对称的四个外柱，同一方位的内柱和外柱通过连接板连接，机架槽下部外侧具有前后对称的两个横挡块，每个横挡块之间具有横挡块槽，机架槽下部左右两侧具有对称的四个侧挡块，每个凹槽外侧具有内挡块，每个内挡块中间具有内挡块孔，每个凹槽前后两侧具有对称的两个齿条，升降架中间具有中间槽。
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公开(公告)号：CN112936240B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110314098.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种工业机器人的自动控制抓取装置，解决了现有工业机器人的抓取装置适应性差的问题，属于机器人技术领域。本发明机械手的两个夹持部各设置有气囊装置和充气装置，气囊装置包括多个排布在夹持部端部的小气囊，每个小气囊配置一个充气阀门，充气装置的出气口通过对应的充气阀门与各个小气囊连通；图像采集装置采集下方待抓取物品的图像，控制模块根据获取的图像，确定物品的外轮廓，根据外轮廓和各个小气囊的分布位置，确定机械手夹持部的合围范围及各个小气囊的充气阀门的充气时间，使机械手的夹持部的气囊适应待抓取物品的形状，并能与其紧密夹持，控制机械手的夹持部包围待抓取物品，并按照确定的充气时间控制各个小气囊的充气阀门的通断，完成抓取。
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公开(公告)号：CN113792744A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111083814.2
申请日：2021-09-14
Abstract: 一种低功耗广域网内农作物生长数据传输系统及方法，本发明涉及低功耗广域网内农作物生长数据传输系统及方法。本发明的目的是为了解决现有方法对偏远山区农作物生长周期判断结果缺乏统一的标准、时效性低、准确性差、工作效率低的问题。系统包括：图像数据获取模块用于获取农作物生长图像信息；预处理模块用于对获取的信息进行预处理；网络搭建模块用于建立机器学习模型；训练模块用于获取训练好的机器学习模型；广域网通信模块用于将待处理的农作物生长图像信息传输给机器学习模块；机器学习模块用于将待处理的农作物生长图像信息输入训练好的机器学习模型，获得识别结果。本发明用于农作物生长识别领域。
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公开(公告)号：CN113500572A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110895185.7
申请日：2021-08-05
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: B25H3/00
Abstract: 一种用于风能发电维修养护装置，包括工具存放装置、选择装置,工具存放装置包括转筒、工具包,选择装置包括底座、选择板、定位架、按键、复位弹簧、按键弹簧、齿轮，所述工具存放装置前部固定连接选择装置；所述转筒上部具有盖板,盖板端面具有缺口，盖板上部具有左右对称的两条背带，转筒下部具有轨道板,轨道板端面均匀分布多个同轴的轨道，转筒下部具有左右对称的两个加强筋,加强筋下部具有底板，工具包中间具有容器,工具包外侧具有手柄,工具包下部具有转动板，每个轨道内部转动连接一个转动板,转动板在轨道中转动，转动板分布在不同的轨道内部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108856362B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201810407224.2
申请日：2018-05-02
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 板材加工压平整理装置及使用方法。本产品其组成包括:底固定板，所述的底固定板的左侧固定垂直连接左支撑板，所述的左支撑板开有一组横向排列的左轴孔，所述的左轴孔连接左轴承，所述的底固定板的右侧固定垂直连接右支撑板，所述的右支撑板开有一组横向排列的右轴孔，所述的右轴孔连接右轴承，所述的左轴承与所述的右轴承之间通过下横轴连接，所述的下横轴连接下压辊，所述的下压辊包括下中凸压辊、下中凹压辊、下平压辊、并按照下中凸压辊、下中凹压辊、下平压辊排列，所述的下中凸压辊对应上中凸压辊，所述的下中凹压辊对应上中凹压辊，所述的下平压辊对应上平压辊。本发明用于板材加工压平整理。
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公开(公告)号：CN115870133A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211383803.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种风力发电机制作装置及操作方法，包括机架、转盘、带轮、三角架、撑板、喷漆装置，喷漆装置包括喷漆座、半齿轮，所述机架前后两侧具有对称的两个侧板，每个侧板端面均匀分布三个侧板槽，每个侧板槽一侧具有侧板螺孔，其中两个侧板槽之间具有侧板缺口，每个侧板内侧具有均匀分布的多个挡板，机架右侧具有前后对称的两个一号轴承座,机架中间具有三角形,三角形每个面上具有对称的两个机架铰座，其中上部面上的两个机架铰座之间具有一号电机座,一号电机座前侧具有二号轴承座，转盘内部具有内齿圈,转盘外侧端面均匀分布多个单齿，带轮中间具有内螺旋齿轮。
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公开(公告)号：CN113792744B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111083814.2
申请日：2021-09-14
IPC: G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , H04W4/30 , H04W48/18 , H04W84/18
Abstract: 一种低功耗广域网内农作物生长数据传输系统及方法，本发明涉及低功耗广域网内农作物生长数据传输系统及方法。本发明的目的是为了解决现有方法对偏远山区农作物生长周期判断结果缺乏统一的标准、时效性低、准确性差、工作效率低的问题。系统包括：图像数据获取模块用于获取农作物生长图像信息；预处理模块用于对获取的信息进行预处理；网络搭建模块用于建立机器学习模型；训练模块用于获取训练好的机器学习模型；广域网通信模块用于将待处理的农作物生长图像信息传输给机器学习模块；机器学习模块用于将待处理的农作物生长图像信息输入训练好的机器学习模型，获得识别结果。本发明用于农作物生长识别领域。
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公开(公告)号：CN114447982A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210118042.X
申请日：2022-02-08
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 本发明提出一种抽水蓄能机组协同控制低电压穿越系统及其方法，属于低电压穿越技术领域。检测单元包括机侧和网侧处的检测器和直流侧检测器；所述机测和网测处检测器；所述过压辅助支路包括转换开关S3、双向DC/DC变换器和超级电容，并联设置在直流母线电容侧，双向DC/DC变换器采用半桥结构，前级连接转换开关S3，后级连接超级电容，超级电容设置在双向DC/DC变换器两个开关管的中心点；所述双阻抗替代模块包括转换开关S1和转换开关S2，其中转换开关S1一端连接网侧变流器，另一端连接变压器连接线，转换开关S2一端连接机侧变流器与转子连接线，另一端连接网侧变流器与变压器。本发明解决了控制难度大缺乏灵活性问题。
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公开(公告)号：CN113560773A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110894891.X
申请日：2021-08-05
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: B23K37/00
Abstract: 一种工程机械零部件的焊接装置，包括机体装置、拨料装置,机体装置包括机架、踏板、料斗、弹簧、皮带、前滚筒、后滚筒、一号齿轮、一号单向轴承，拨料装置包括拨料架、拨料滚、凸轮、滚轮、棘爪架、棘爪、二号齿轮、二号单向轴承，所述拨料装置固定连接机架前部；所述机架后侧具有左右对称的立板,立板后侧具有后滚筒孔，后滚筒孔贯穿两个立板,后滚筒孔前侧具有前滚筒孔,前滚筒孔贯穿两个立板，立板前侧具有前板,前板下部具有下料槽，机架中间具有接料架,接料架上部具有漏斗口,漏斗口右侧具有卡槽，机架前侧具有立柱,立柱中间具有导向孔。
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