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公开(公告)号：CN106898070A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710119408.4
申请日：2017-03-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G07C9/00
CPC classification number: G07C9/00817 , G07C2009/00825
Abstract: 本发明公开了一种验证码式密码锁，用于可以临时打开密码锁的情况。具体包括：GPRS模块、控制模块、显示屏模块、键盘模块、存储模块和继电器模块。其中所述GPRS模块用于接收主人手机发过来的密码或者验证码，所述键盘模块用于验证码的输入，所述继电器模块用于控制外界的电磁锁，所述显示屏模块用于显示输入的验证码，所述存储模块用于密码和验证码的掉电保存，本装置成本低廉并且为人们带来方便。
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公开(公告)号：CN104228996B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410503130.7
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种用于坡路行走的双动力四足机器人，本发明涉及一种用于坡路行走的双动力四足机器人，本发明为了解决现有技术中的四足机器人在坡路行走能力差、结构尺寸较大、重心位置高、机械结构相对复杂，制造成本较高，以及四足机器人收回的腿会与地面产生干涉，影响迈腿动作的准确性的问题，所述机器人包括机壳、第一支撑底盘、第二支撑底盘、第一动力控制系统、第二动力控制系统、第一动力输送机构、第二动力输送机构、第一腿部执行机构、第二腿部执行机构、第三腿部执行机构、第四腿部执行机构、第一步进电机、第二步进电机、第一步进电机支架和第二步进电机支架，本发明用于四足机器人生产中使用。
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公开(公告)号：CN104228996A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410503130.7
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种用于坡路行走的双动力四足机器人，本发明涉及一种用于坡路行走的双动力四足机器人，本发明为了解决现有技术中的四足机器人在坡路行走能力差、结构尺寸较大、重心位置高、机械结构相对复杂，制造成本较高，以及四足机器人收回的腿会与地面产生干涉，影响迈腿动作的准确性的问题，所述机器人包括机壳、第一支撑底盘、第二支撑底盘、第一动力控制系统、第二动力控制系统、第一动力输送机构、第二动力输送机构、第一腿部执行机构、第二腿部执行机构、第三腿部执行机构、第四腿部执行机构、第一步进电机、第二步进电机、第一步进电机支架和第二步进电机支架，本发明用于四足机器人生产中使用。
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公开(公告)号：CN104176146A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410474975.8
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，本发明涉及一种四足机器人，具体涉及一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，本发明为了解决现有技术中在东北地区在森林和煤矿密布的工作环境中使用人海战术，当人进行生产和维护时容易发生危险，而且现有技术中的四足机器人在行走环境中行走时不协调、不能进行连续的运动，而且现有技术中的四足机器人不能在护林巡视和矿难救险的工作中使用，以及现有技术中丝足机器人制造成本高的问题，机器人包括左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、躯干本体和控制器，左前腿、右前腿、左后腿和右后腿分别设置在躯干本体的两侧，控制器固定安装在躯干本体上，本发明用于搜救、探测领域。
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公开(公告)号：CN106679830A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710221971.2
申请日：2017-04-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01K1/02 , G05B19/042
CPC classification number: G01K1/026 , G01K1/024 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种远程多点温度监控系统，包括：主控制模块、点温度模块、WIFI模块、继电器控制电路、PC上位机温度监控界面，显示屏模块，其特征在于，主控制模块的控制单元采用STC15W4K32S4，点温度采集模块的控制单元采用STC15W201A、温度传感器采用DS18B20，WIFI模块采用ESP8266模块，其中所述PC上位机温度监控界面和显示屏可同时显示各个点温度模块收集的温度信息，WIFI模块可通过USB转串口模块插入电脑的USB口。本发明可以没有地域限制的实现多点温度监测，并且开发成少本易于实现市场化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106525257A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610983126.4
申请日：2016-11-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01K1/02
CPC classification number: G01K1/028
Abstract: 本申请涉及一种可显示温度的锯片在线监测器，包括：圆环电路板，LED灯显示模块，温度采集模块、电源模块、微动开关和控制模块，其中由七颗贴片式灯珠组成的LED显示模块、电源模块、微动开关、温度采集模块和控制模块均镶嵌在圆环电路板上表面；所述的控制模块分别与LED显示模块、温度采集模块和电源模块相连；温度传感器紧贴在电路板表面并且在其下面打孔用于将传导锯片温度；本发明的显示模块利用人眼存在视觉暂留现象，再利用本装置安装在旋转物体上，便可以让位于一条线上的LED显示出二维图像的效果，从而达到显示锯片温度目的。
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公开(公告)号：CN106912149A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710119404.6
申请日：2017-03-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H05B37/02 , H03K17/795 , H03K17/94
CPC classification number: H05B37/0218 , H03K17/7955 , H03K17/941 , H03K2217/0036 , H03K2217/94106
Abstract: 本发明涉及一种开关，主要用于解决由于学生忘记或者不方便关灯而当学校早上给电时灯突然亮影响人睡眠的问题。一种开关包括：本体、电路系统、联动机构。其中所述电路系统包括控制模块、无线接收模块、无线发射模块、指示灯、电源模块、光耦模块、光敏三极管和电磁铁，所述联动机构是指电磁铁和船型开关的连接，所述本体包括所有器件的布局以及本体结构。本开关无需专业电工人员安装、无需改变原先室内电线路，只需通过两个丝杆直接安装在现有的开关上。
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公开(公告)号：CN106909675A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710119374.9
申请日：2017-03-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种智能书架，用于解决人们到书架旁能快速的找到具体的某本书的问题。包括架体、灯带指示模块、控制模块和键盘模块。其中所述灯带指示模块与架体镶嵌，所述控制模块分别与键盘模块、灯带指示模块和存储模块相连接。其中存储模块用于图书数据库存储，灯带指示模块与书架隔板边缘镶嵌用于具体某本书的指引，键盘模块用于书后条形码的输入，控制模块是整个系统的核心部分。
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公开(公告)号：CN104176146B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410474975.8
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，本发明涉及一种四足机器人，具体涉及一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，本发明为了解决现有技术中在东北地区在森林和煤矿密布的工作环境中使用人海战术，当人进行生产和维护时容易发生危险，而且现有技术中的四足机器人在行走环境中行走时不协调、不能进行连续的运动，而且现有技术中的四足机器人不能在护林巡视和矿难救险的工作中使用，以及现有技术中丝足机器人制造成本高的问题，机器人包括左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、躯干本体和控制器，左前腿、右前腿、左后腿和右后腿分别设置在躯干本体的两侧，控制器固定安装在躯干本体上，本发明用于搜救、探测领域。
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公开(公告)号：CN205230364U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520842386.0
申请日：2015-10-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G08G1/123
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆室内定位系统，包括检测系统、控制系统和显示指引系统，停车区域由多个停车位构成；所述检测系统设于停车位内，检测系统通过传输线连接控制系统；所述显示指引系统由显示屏和扬声器构成，所述控制系统连接显示屏和扬声器；所述控制系统还连接有无线路由器，无线路由器接入以太网，且手持端接入以太网，本实用新型结构合理简单，使用非常的方便，可以有效的对地下停车场内的车辆进行定位，方便不熟悉的人员找寻，因此整体更为方便，同时利用手持端还可以进行远程观测，实施观察车辆安全，防止出现拖移的情况。
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