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公开(公告)号：CN113378860A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110732432.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于分形维数的图像特征提取系统及方法，属于机器人路径规划领域。现有用于机器人路径规划技术的视觉SLAM方法存在计算量大、对环境假设性强、易受干扰等缺点。一种基于分形维数的图像特征提取系统及方法，通过图像采集、计算采集的图像中每个像素点的分形维数，通过分形维数表征自然形态的特征、提取图像边缘特征，进行图像分割、在每个分割区域中通过均匀化方法提取特征点并进行特征匹配、若判断回到原位，则进行回环检测，之后进行位姿优化以校正整个轨迹形状；若判断未回到原位，则进行位姿估计，之后进行位姿优化以校正整个轨迹形状；数据关联、构建地图。本发明使视觉SLAM可以在动态环境下具有更好的图像特征提取性能。
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公开(公告)号：CN211423842U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922145714.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种多指纹采集识别装置。现有的指纹采集装置一次只能采集一根手指的指纹，人员信息采集不够完全，需多次采集工作才能完成多个手指的信息采集，操作繁琐。本实用新型的一种多指纹采集识别装置，所有采集装置（5）固定在采集固定架（4）顶部，所有采集固定架（4）滑动安装在轨迹框架（3）顶部开设的轨迹滑槽内，轨迹滑槽为圆弧形，轨迹框架（3）底部与支撑调节架（2）的顶部，实现轨迹框架（3）相对于支撑调节架（2）的前后转动，支撑调节架（2）安装在底座（1）的上部，支撑调节架（2）相对于底座（1）能够上下移动与固定。本实用新型具有操作方便，结构稳定性好。
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公开(公告)号：CN210776731U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201922146275.7
申请日：2019-12-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种指纹及掌纹的图像采集、识别机构。属于图像采集领域。本实用新型的一种指纹及掌纹的图像采集、识别机构，底板（3）的上表面中部安装一根丝杠螺母副（7），丝杠螺母副（7）的顶端连接至外罩支撑体（1）的上盖板（1a）的下表面，底板（3）的上表面位于丝杠螺母副（7）的一侧安装投光架（5），底板（3）的上表面位于丝杠螺母副（7）的另一侧安装滑动导轨（4），滑动导轨（4）的顶部连接至上盖板（1a）的下表面，滑动导轨（4）上滑动安装图像采集设备（6），图像采集设备（6）的拍摄端位于投光架（5）的垂直上方。本实用新型具有操作简单，所得图像清晰的好处。
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