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公开(公告)号:CN205028119U
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201520820806.5
申请日:2015-10-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及伺服控制系统,具体涉及一种基于PCI总线的气液伺服通用控制系统。一种基于PCI总线的气液伺服通用控制系统,包括上位机,工控机、CAN卡和远程数据模块;所述上位机用来显示数据并实现对系统实时操控;所述工控机采用PCI接口芯片方式,与CAN卡之间通过PCI总线进行连接,所述每个CAN卡具有四路通道,每一个通道通过CAN现场总线来连接一个远程数据模块,以实现对信号得采集以及对具体设备的控制。采用PCI总线控制可以保证控制系统能够快速完成指令,并且具有良好的兼容性;而在内部采用CAN总线控制,在保证运行速度的同时有效节约成本,PCI总线和CAN总线之间通过CAN卡进行转换。