-
公开(公告)号：CN115631398A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211090301.9
申请日：2022-09-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向FAST(天眼)缆索检测的缺陷与障碍识别系统，涉及FAST技术领域；它的步骤如下：步骤1：图像采集；步骤2：机器人搭载处理平台；步骤3：基于Shi‑Tomasi的角点检测去模糊算法；步骤4：训练网络；步骤5：Deep SORT目标跟踪；本发明提高FAST的安全性和自动化维护水平，缩短用于进行FAST望远镜的维护时间；同时能应用于例如人工无法到达的高危作业、人工维护效率极低的作业等，提高检测效率的同时确保人员的安全性。
Search Results
1
records
(took 0.023 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
