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公开(公告)号:CN115103296A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210638165.6
申请日:2022-06-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于距离向量的节点定位方法,属于无线传感器网络中节点定位技术领域。现有的传感器定位技术存在的实时性差、定位不够准确的问题。一种基于距离向量的节点定位方法,设定初始化参数和阈值;设定锚节点广播Hello数据包,数据包包括锚节点ID、锚节点名称、真实坐标和初始化为0的最小跳数,选择锚节点集;修正最小跳数和平均跳距误差,并利用修正后的跳数值获取节点间的最小跳数值以及修正后的平均跳距;利用差分进化‑禁忌搜索混合算法计算未知节点的位置坐标。本发明方法提高了传感器定位技术的实时性和准确性。
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公开(公告)号:CN115103296B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202210638165.6
申请日:2022-06-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于距离向量的节点定位方法,属于无线传感器网络中节点定位技术领域。现有的传感器定位技术存在的实时性差、定位不够准确的问题。一种基于距离向量的节点定位方法,设定初始化参数和阈值;设定锚节点广播Hello数据包,数据包包括锚节点ID、锚节点名称、真实坐标和初始化为0的最小跳数,选择锚节点集;修正最小跳数和平均跳距误差,并利用修正后的跳数值获取节点间的最小跳数值以及修正后的平均跳距;利用差分进化‑禁忌搜索混合算法计算未知节点的位置坐标。本发明方法提高了传感器定位技术的实时性和准确性。
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公开(公告)号:CN211299232U
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN201922034714.5
申请日:2019-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47D9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种智能婴儿车控制系统,其结构包括床框、电源线、万向轮和婴儿放置装置,本实用新型通过设置了智能婴儿车控制系统,不仅可以实现智能护理,而且可以通过手机和无线通信模块对婴儿床实现远程监视与操控,通过手机了解宝宝的状况,家长可以及时到达婴儿床处,及时的处理所发生的情况,让婴儿得到最舒适的照顾,当家长暂时无法到来的时候,该系统装置能够自动的开启婴儿床的摇摆和玩具的摇动,这样可以分散儿童的注意力,给儿童一个舒适的环境,具有广泛的应用前景和使用价值。
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