公开(公告)号：CN114520613B

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202210266779.6

申请日：2022-03-17

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王磊 ,  肖磊 ,  吴岳 ,  曾星雨

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P25/02

Abstract: 本发明涉及一种基于参数引入的异步电机速度反馈观测算法，属于电机控制领域，通过算法对光电编码器测量得到的位置信息进行处理，同时在计算引入参数的值时考虑到速度指令的变化。因此该算法能够对速度反馈信息进行超前预测，从而速度反馈能够快速跟踪各种速度指令，该方法能保证了异步电机在各种不同的速度指令下运行速度反馈都能与速度指令保持良好的跟踪效果，减少了反馈延迟，并且速度跟踪波形的震荡较小。

公开(公告)号：CN114520613A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202210266779.6

申请日：2022-03-17

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王磊 ,  肖磊 ,  吴岳 ,  曾星雨

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P25/02

Abstract: 本发明涉及一种基于参数引入的异步电机速度反馈观测算法，属于电机控制领域，通过算法对光电编码器测量得到的位置信息进行处理，同时在计算引入参数的值时考虑到速度指令的变化。因此该算法能够对速度反馈信息进行超前预测，从而速度反馈能够快速跟踪各种速度指令，该方法能保证了异步电机在各种不同的速度指令下运行速度反馈都能与速度指令保持良好的跟踪效果，减少了反馈延迟，并且速度跟踪波形的震荡较小。