公开(公告)号：CN109508635A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811167453.8

申请日：2018-10-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 谢金宝 ,  刘秋阳 ,  王吉予 ,  于鹏 ,  刘强 ,  徐照亮

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于TensorFlow结合多层CNN网络的交通灯识别方法属于计算机视觉与机器学习领域；准备交通信号识别公开数据集图像、标签及视频数据集；利用OpenCV对TensorFlow和交通信号识别公开数据集中的图像改变大小并输出其RGB三个通道的归一化数值；对坐标标签依据图形的变换规则进行变换并归一化处理；根据标签索引提取出含有交通灯信息的图片并使其与标签一一对应；将图片和标签送入CNN网络进行训练并保存模型；使本发明有效的解决了标注的准确度不高和识别速度慢的技术问题。

公开(公告)号：CN206907333U

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201621217657.4

申请日：2016-11-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王正印 ,  张金玲 ,  徐照亮 ,  谢娜

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型公开了一种机械动力绕障教具小车，小车依靠纯机械控制独立完成多个“8”字轨迹绕桩，并且桩距改变的同时也可以调节转向机构的转向角来适应桩距的改变，总体结构特点设计主要包含五大方面:小车行走轨迹设计、能量转换机构的设计、传动机构设计、差速机构设计和转向机构设计。本实用新型的效果是：结构巧妙，拆装方便，便于学生理解、体验，机械原理、设计、制造方面的理论知识，有利于提高教学效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN304096425S

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201630516941.0

申请日：2016-10-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Designer： 张金玲 ,  王正印 ,  徐照亮 ,  谢娜 ,  郝瑞雪

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：机械教具小车（二）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机械专业教学用具。
3．本外观设计产品的设计要点：外观。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN303986889S

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201630336688.0

申请日：2016-07-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Designer： 张金玲 ,  徐照亮 ,  王正印 ,  谢娜 ,  张文文

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：可乘坐式拉杆车。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于外出时行李运载及临时休息乘坐。
3．本外观设计产品的设计要点：外观结构。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：使用状态图。