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公开(公告)号：CN112155576A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011253236.8
申请日：2020-11-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动的静脉穿刺采血机器人，包括手臂托座，自动压脉装置，自动喷涂消毒装置，自动定位识别装置，自动采血管供应装置，自动采血针和止血贴供应装置，机械臂驱动机构。该静脉穿刺采血机器人可以避免人工操作带来的操作失误，降低采血难度，减少被采血者的痛苦。
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