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公开(公告)号:CN107599182A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201710970467.2
申请日:2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下立管金刚石绳锯切割机的进给装置,进给运动运用双等腰三角形式的结构实现,连接方式为:所述转动杠杆和所述支撑件与所述主体框架在所述支撑杆一端铰接,与所述切割机构框架在所述支撑杆另一端铰接,所述切割机构框架与所述滑块和所述连接板分别在所述切割机框架两端铰接。协调各铰接点之间的距离确保所述金刚石串珠绳实现水平进给切割运动,所述滑块在沿所述导轨竖直方向移动;同时增加一平行四边形结构的辅助设施,提高所述切割框架的刚度,提供所述控绳导向机构的所述导向轮的安装位置。所述控绳导向机构的导向轮是一对绳槽相对、并列安装的小导向轮,保证串珠绳始终处于水平切割状态,避免出现跳绳的现象。
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公开(公告)号:CN107584676A
公开(公告)日:2018-01-16
申请号:CN201710969812.0
申请日:2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下立管金刚石绳锯切割机,要由切割装置、进给装置、夹紧装置、张紧装置、导向装置、主体框架组成。主体框架立式设计、立式安装,切割装置、进给装置和夹紧装置紧凑的安装在主体框架上,张紧装置和控绳导向装置安装在进给装置上。进给装置与夹紧装置在主体框架上采用并行安装方式,夹紧装置嵌套安装在进给装置中间,控绳导向装置控制金刚石串珠绳的走向,确保切割作业时串珠绳与夹紧装置互不干涉。本发明用于水下复合立管或废弃平台导管架桩基的切割,可实现对水下复合立管的回收或维修、废弃平台的拆除等操作。
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公开(公告)号:CN107584676B
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201710969812.0
申请日:2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下立管金刚石绳锯切割机,要由切割装置、进给装置、夹紧装置、张紧装置、导向装置、主体框架组成。主体框架立式设计、立式安装,切割装置、进给装置和夹紧装置紧凑的安装在主体框架上,张紧装置和控绳导向装置安装在进给装置上。进给装置与夹紧装置在主体框架上采用并行安装方式,夹紧装置嵌套安装在进给装置中间,控绳导向装置控制金刚石串珠绳的走向,确保切割作业时串珠绳与夹紧装置互不干涉。本发明用于水下复合立管或废弃平台导管架桩基的切割,可实现对水下复合立管的回收或维修、废弃平台的拆除等操作。
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公开(公告)号:CN107599182B
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201710970467.2
申请日:2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下立管金刚石绳锯切割机的进给装置,进给运动运用双等腰三角形式的结构实现,连接方式为:所述转动杠杆和所述支撑件与所述主体框架在所述支撑杆一端铰接,与所述切割机构框架在所述支撑杆另一端铰接,所述切割机构框架与所述滑块和所述连接板分别在所述切割机框架两端铰接。协调各铰接点之间的距离确保所述金刚石串珠绳实现水平进给切割运动,所述滑块在沿所述导轨竖直方向移动;同时增加一平行四边形结构的辅助设施,提高所述切割框架的刚度,提供所述控绳导向机构的所述导向轮的安装位置。所述控绳导向机构的导向轮是一对绳槽相对、并列安装的小导向轮,保证串珠绳始终处于水平切割状态,避免出现跳绳的现象。
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公开(公告)号:CN107571417B
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201711011117.X
申请日:2017-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种高压舱内自转式串珠绳实验台,包由待切割试件驱动装置、串珠绳张紧装置、串珠绳自转装置、串珠绳进给装置以及串珠绳复位装置,待切割试件驱动装置通过液压马达带动待切割试件转动。串珠绳张紧装置采用螺旋端盖,进行手动预紧。串珠绳自转装置采用了齿轮齿条机构和行星轮加速机构,将切割时的直线运动转变成串珠绳自身的转动。串珠绳进给装置采用了重力进给模式,在切割过程中通过弹片预防工作时串珠绳振动引发的工作台回程现象。串珠绳复位装置采用斜齿轮、丝杠等来实现辅助架的升起和降落,从而实现重复实验。本发明结构简单,仅靠液压马达进行动力驱动,用于高压舱内模拟串珠绳在深海环境下的切割磨损实验。
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公开(公告)号:CN107571417A
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201711011117.X
申请日:2017-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种高压舱内自转式串珠绳实验台,包由待切割试件驱动装置、串珠绳张紧装置、串珠绳自转装置、串珠绳进给装置以及串珠绳复位装置,待切割试件驱动装置通过液压马达带动待切割试件转动。串珠绳张紧装置采用螺旋端盖,进行手动预紧。串珠绳自转装置采用了齿轮齿条机构和行星轮加速机构,将切割时的直线运动转变成串珠绳自身的转动。串珠绳进给装置采用了重力进给模式,在切割过程中通过弹片预防工作时串珠绳振动引发的工作台回程现象。串珠绳复位装置采用斜齿轮、丝杠等来实现辅助架的升起和降落,从而实现重复实验。本发明结构简单,仅靠液压马达进行动力驱动,用于高压舱内模拟串珠绳在深海环境下的切割磨损实验。
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