公开(公告)号：CN114155631A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111430287.8

申请日：2021-11-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沙建军 ,  韩明 ,  王向伟 ,  钱海宁 ,  马程远 ,  张祥

IPC: G07C9/00 ,  G08G1/14 ,  E01F13/04 ,  G06V20/62 ,  G06V10/94 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于无线物联技术领域，具体涉及一种具备身份验证与无线互联功能的智能车位锁。包括来车识别单元、车位检测单元、智能控制单元、车位锁锁体和物联通讯单元；来车识别单元包括高清光学摄像头；车位检测单元包括红外测距传感器；红外测距传感器感应到车位前方有物体，发出中断信号，高清光学摄像头采集信息；车位锁解锁，红外测距传感器将对准垂直方向，检测车辆驶离车位，发送中断信号给智能控制单元；智能控制单元采为嵌入式计算机，发送控制信号；车位锁锁体为锁体机械结构，包括驱动电机和控制与无线通讯集成电路，控制与无线通讯集成电路接收智能控制单元发出的控制信号，控制车位锁立起与放倒。本发明操作简单，提高车位锁信息利用率。

公开(公告)号：CN115761172A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211236097.7

申请日：2022-10-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沙建军 ,  马程远 ,  王向伟 ,  王艳恒 ,  韩明 ,  张祥

IPC: G06T17/10 ,  G06T5/00 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明提供一种基于点云语义分割与结构拟合的单体建筑三维重建方法，主要包括：建筑目标点云数据集预处理；训练建筑点云语义分割网络分类建筑结构数据；建筑结构的几何分类与三维参数化拟合；建筑结构先验信息拓扑关系构建以及单体建筑结构拼接。本发明能够在应对单体化建筑含语义重建领域问题时，完成点云数据到含语义信息的建筑结构图元模型的三维重建实现，在分割效果、重建精度、人力成本等方面有相应的提升。