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公开(公告)号：CN105605903B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610118393.5
申请日：2016-03-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供种小型家用谷物干燥机,由进料口,输送装置,加热装置,出料口和空气对流装置组成。使用者将待干燥的谷物倒入进料口的漏斗中,调节料斗下方的调节板控制谷物下落的量;通过倾斜的导板将鼓舞导入到传送带上,传送带的上方有排电热丝对谷物进行加热;干燥机的端有风扇和空气回流管,增加干燥机内的热空气对流,提高谷物干燥的效果。本发明设计新颖,结构紧凑简单,适合普通农户在没有晾晒条件下,解决谷物晾晒的问题。
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公开(公告)号：CN103212768B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310099634.2
申请日：2013-05-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种曲面切割装置，包括第一-第三电机、第一-第三滑轨，第一-第三电机分别安装在第一-第三电机固定板上，第一-第三电机上分别安装第一电机法兰盘-第三电机法兰盘，第一滑轨和第三滑轨上分别安装第一滑块和第二滑块，第一滑轨法兰盘和第二滑轨法兰盘分别安装在第一滑块和第二滑块上，第一连杆的两端分别连接第一电机法兰盘和第一滑轨法兰盘，第三滑轨法兰盘上安装割炬，第三滑轨固定在第三电机固定板上，第二连杆的两端分别连接第三电机法兰盘和割炬，第一滑轨连接第二滑轨且两者可相对转动，第二滑轨连接第二电机固定板，第二电机法兰盘连接第三电机固定板。本发明结构简单紧凑，效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN103084698B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310010942.3
申请日：2013-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于变胞原理的数控火焰切割机，包括水平旋转机构、垂直升降机构、变径机构和割枪摆动机构。各机构之间的共同作用使切割机在不换割枪的情况下，次序完成直口和变角度坡口的切割，而且切割机控制简单、反应迅速。以割枪摆动驱动电机、割枪摆动小齿轮、割枪摆动大齿轮、割枪摆动丝杠、丝杠螺母、变胞电机、连杆、定弧板、动弧板等主要部件完成五杆二自由度机构的整体运动，通过割枪摆动驱动电机控制摆动自由度、变胞电机控制变胞自由度，两个自由度共同作用改变割枪摆动机构的工作构态，也改变割枪的位置，满足直口切割和变角度坡口切割的多工况的工作要求。设计新颖，结构可靠，可以解决船舶制造中空间复杂曲面切割的加工难题。
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公开(公告)号：CN104326259A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410557819.8
申请日：2014-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明提供一种棒料输送机，包括基座和转运装置，转运装置包括两个竖直导轨、齿条、连接板、齿轮、一号电机、二号电机、第一连杆、第二连杆、转运机和固定导轨，两个竖直导轨安装在基座上，齿条固定安装在基座上，连接板与两个竖直导轨滑动连接，一号电机、二号电机安装在连接板上，齿轮套装在一号电机的输出轴上，第一连杆与二号电机的输出轴铰接，第二连杆的一端与第一连杆铰接、第二连杆的另一端与转运机铰接，转运机的两端固连上滑块，上滑块穿过固定导轨中间设置的轨道，固定导轨与基座固连。本发明通过变胞原理实现棒料的竖直输送以及竖直到水平输送，结构简单可靠，适合对棒料进行加工的车间使用。
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公开(公告)号：CN104310000A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410528498.9
申请日：2014-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65G31/00
Abstract: 本发明提供一种摆臂式锥形筒状物料转运机，包括机架、支撑架、转轴、连接架、转运筒、支撑轴、连接轴和挡板，转轴安装在支撑架上，所述转轴中间段固连一号法兰，连接架上端固连二号法兰，二号法兰套装在转轴上并与一号法兰固连，转运筒安装在连接架上，连接架下部两侧的水平端分别对称设置两个小孔，支撑轴穿过一号小孔，支撑轴的末端设置支撑环，支撑环的内径小于转运筒的内径和锥形筒状物料的最大外径，弹簧套装在支撑环与连接架之间的支撑轴上，连接轴穿过二号小孔且其末端设置滑轮，挡板固定安装在在机架上圆形进料口的另一侧，所述挡板上端设置三角体。本发明应用摆臂机构，采用机械开锁和关锁机构实现锥形筒状物料的转运。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103939289A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410146036.0
申请日：2014-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明的目的在于提供自调攻角垂直轴风力发电机，包括发电机、发电机齿轮、主轴、套筒、套筒齿轮、悬臂支架、叶片、风向仪以及叶片攻角调节装置。主轴固定于地面，套筒通过两个相向安装的角接触球轴承安装在主轴上，套筒的上下两端分别对应安装悬臂支架，叶片通过角接触球轴承安装在上、下悬臂支架之间。套筒齿轮安装在套筒底端，并且与安装在发电机轴上的发电机齿轮啮合。由叶片、悬臂支架和套筒组成的叶轮在风力作用下相对于主轴转动，并通过套筒齿轮和发电机齿轮将动能传递给发电机，由发电机将动能转化为电能。本发明采用纯机械的驱动方式，当风向一定时无需调整中心齿轮，叶轮在旋转过程中能够快速自动地调节各叶片的攻角，位置精度高。
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公开(公告)号：CN103910215A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410083731.7
申请日：2014-03-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65H5/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种机械式银行等窗口的辅助交互平台，主要由周转机构和位置自动调节机构组成。周转机构的核心是周转轮系。当通过推动行星架，行星轮随之平动。位置自动调节机构的核心是曲柄滑块机构。当行星轮带动曲轴转动时，通过曲柄滑块机构使载物盒作直线移动。载物盒的轨迹是由上述平动和直线移动合成的曲线。本发明主要是为在客户和银行工作人员之间在物品传递时搭建一种安全、可靠、方便的交互平台。为客户和银行工作人员在物品传递时提供了极大的方便，具有很好的市场价值。
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公开(公告)号：CN103908048A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410102678.0
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A45B5/00
Abstract: 本发明的目的在于提供两用拐杖，拐杖整体是一个圆柱形状，沿中间分开为左右两个关节，左右两关节沿平行于半圆平面的方向将其分为内外凳腿，内凳腿内部被切掉一个长方体，内部形成一定空间，用于安装和放置连杆，内凳腿一侧和外凳腿另一侧的顶端有两个凸台，中间打了孔，用于安装销轴。内外凳腿在正中间部位用螺栓、弹簧垫圈和螺母相连接，内外凳腿可以绕其转动。本发明采用把拐杖分成左右关节以及把关节分成内外凳腿，中间由连杆连接，实现了拐棍和凳子的两种功能。与以往专利相比较，本发明设计新颖，结构简单、可靠，更适合老年人使用。
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公开(公告)号：CN103896048A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410075481.2
申请日：2014-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65G47/24
Abstract: 本发明的目的在于提供一种自适应周向定位装置，包括底座、定位单元、滑块，底座包括抛物线型底板和位于底板两侧的滑道，底板上设置抛物线型凹槽，滑块有两个，滑块的中部为中空的环形，滑块的两端与滑道相配合，两个滑块之间通过滑块联接杆相连，定位单元包括柱形顶杆、卡盘座、定位轨道，柱形顶杆套于滑块里，柱形顶杆的底端安装有滚轮，滚轮设置在凹槽里，卡盘座安装在柱形顶杆上，卡盘座上安装卡爪，工件置于卡盘座上的卡爪之间，在工件上安装定位轮，定位轨道安装在定位轨道固定杆上，定位轨道固定杆的下端与滑块相连，定位单元有两个，两个定位轨道固定杆通过联接杆相连。本发明设计新颖，结构简单、可靠。
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公开(公告)号：CN103778726A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410022661.4
申请日：2014-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G07F19/00
Abstract: 本发明公开了一种安全、可靠、方便的全自动银行窗口辅助交互装置。包括基座、两个导轨、同步带，基座的一端安装有主动轴，基座的另一端安装有从动轴，主动轴和从动轴上分别安装有一个同步带轮，同步带套在两个同步带轮上并且位于两个导轨之间，主动轴的下端穿过基座，并且主动轴的下端安装有驱动机构；两个导轨安装在基座上方并且分别位于基座的两侧，每个导轨上对应安装一个滑块并且滑块能在导轨上滑动，滑块靠近同步带的一侧与同步带连接，每个滑块上安装一个载物盒，每个载物盒上安装有一个控制开关。当载物盒上放有物品时，控制开关自动控制驱动机构带动同步带运动，进而两个载物盒交替运动，由此便在防弹玻璃两侧搭建了一个交互通道。
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