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公开(公告)号：CN113325452A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110569013.0
申请日：2021-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于三卫星编队对机动目标的无源跟踪技术领域，具体涉及一种三星无源融合定位体制机动目标跟踪方法。本发明是针对三星融合定位系统提出的改进，引入了迭代并利用L‑M方法改进扩展卡尔曼滤波，可以用更少的迭代次数降低扩展卡尔曼滤波对强非线性系统进行线性化处理时产生的截断误差本发明在粒子滤波中用改进的IEKF来产生重要性密度函数，融入最新观测信息，使得产生的重要性密度函数更加贴近实际后验概率，进而提高跟踪滤波精度。本发明可以在没有高程先验信息的情况下对运动的辐射源目标进行高精度跟踪。
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