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公开(公告)号：CN101865769B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201010172910.X
申请日：2010-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明的目的在于提供串入式扭矩加载器。包括集流环、底座、输入轴、输出轴、密封、防护罩和内部转子结构。本发明结构简单、紧凑、冷加工工艺性良好、装配工艺性好，对零件材质及热处理无过高要求、维护保养简便、通用性好、施载装置及其控制系统简单，能方便地改变封闭端扭矩大小和封闭扭矩的方向，封闭端扭矩值能稳定维持，施载运动行程角无限，同时也具有力素放大能力，运转中能耗小、振动及噪音小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101865769A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010172910.X
申请日：2010-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明的目的在于提供串入式扭矩加载器。包括集流环、底座、输入轴、输出轴、密封、防护罩和内部转子结构。本发明结构简单、紧凑、冷加工工艺性良好、装配工艺性好，对零件材质及热处理无过高要求、维护保养简便、通用性好、施载装置及其控制系统简单，能方便地改变封闭端扭矩大小和封闭扭矩的方向，封闭端扭矩值能稳定维持，施载运动行程角无限，同时也具有力素放大能力，运转中能耗小、振动及噪音小。
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公开(公告)号：CN101858823A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010172900.6
申请日：2010-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明的目的在于提供扭矩加载器用平衡式传动装置。本发明包括第一级减速机构和第二级减速机构，第一级减速机构包括第一级减速机构外壳和输出钢轮，第二级减速机构包括第二级减速机构外壳和中心轮，第一级减速机构外壳与第二级减速机构外壳相连，输出钢轮与中心轮相连。本发明结构简单紧凑，装配工艺性好，结构对称，产生力矩可调且稳定，可在运转中加载，振动及噪声小，即可用于轴端加载方式的封闭试验系统，也可用于串入加载方式的封闭试验系统。
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公开(公告)号：CN101858824B
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201010172966.5
申请日：2010-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明的目的在于提供轴端式扭矩加载器。包括集流环、减速器、输入轴、输出轴、驱动电机、底座、安装在输入轴外面的轴承架、安装在输出轴外面的输出轴套筒、安装在输出轴套筒外面的输出轴端轴承架、固定在谐波减速器外面的谐波减速器外壳和固定在行星轮系减速器外面的行星轮系减速器壳体，集流环套在输入轴上，输入轴连接驱动电机，谐波减速器的一端连接驱动电机、另一端连接行星轮系减速器，行星轮系减速器还与输出轴相连，轴承架和输出轴端轴承架都固定在底座上。本发明能改变封闭端力矩大小和方向，封闭端力矩值能稳定维持，施载运动行程角无限，同时也具有力素放大能力，运转中能耗极小、振动及噪音很小。
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公开(公告)号：CN101858823B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010172900.6
申请日：2010-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明的目的在于提供扭矩加载器用平衡式传动装置。本发明包括第一级减速机构和第二级减速机构，第一级减速机构包括第一级减速机构外壳和输出钢轮，第二级减速机构包括第二级减速机构外壳和中心轮，第一级减速机构外壳与第二级减速机构外壳相连，输出钢轮与中心轮相连。本发明结构简单紧凑，装配工艺性好，结构对称，产生力矩可调且稳定，可在运转中加载，振动及噪声小，既可用于轴端加载方式的封闭试验系统，也可用于串入加载方式的封闭试验系统。
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公开(公告)号：CN101858824A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010172966.5
申请日：2010-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明的目的在于提供轴端式扭矩加载器。包括集流环、减速器、输入轴、输出轴、驱动电机、底座、安装在输入轴外面的轴承架、安装在输出轴外面的输出轴套筒、安装在输出轴套筒外面的输出轴端轴承架、固定在谐波减速器外面的谐波减速器外壳和固定在行星轮系减速器外面的行星轮系减速器壳体，集流环套在输入轴上，输入轴连接驱动电机，谐波减速器的一端连接驱动电机、另一端连接行星轮系减速器，行星轮系减速器还与输出轴相连，轴承架和输出轴端轴承架都固定在底座上。本发明能改变封闭端力矩大小和方向，封闭端力矩值能稳定维持，施载运动行程角无限，同时也具有力素放大能力，运转中能耗极小、振动及噪音很小。
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