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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106628048B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610915290.1
申请日：2016-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B45/04
Abstract: 本发明提供一种全海深智能水下机器人的激光示踪器，包括通过线缆连接的控制器耐压舱和发光设备耐压舱、光敏传感器开关模块、机械式压力传感器开关模块、红色激光器、绿色激光器、LED聚光灯、电池组、限流电阻和无线电遥控开关，绿色激光示踪器、红色激光示踪器、光敏传感器开关模块、机械式压力传感器开关模块串联后经无线电电控开关连接并联接入由LED聚光灯、限流电阻、电池组串联组成的电路中，发光设备耐压舱上设置有四个玻璃窗口，光敏传感器开关模块、红色激光器、绿色激光器、LED聚光灯分别对应一个玻璃窗口。本发明能让回收人员在较恶劣的海况快速发现AUV并协助顺利回收。
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公开(公告)号：CN106628048A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610915290.1
申请日：2016-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B45/04
CPC classification number: B63B45/04 , B63B2201/08
Abstract: 本发明提供一种全海深智能水下机器人的激光示踪器，包括通过线缆连接的控制器耐压舱和发光设备耐压舱、光敏传感器开关模块、机械式压力传感器开关模块、红色激光器、绿色激光器、LED聚光灯、电池组、限流电阻和无线电遥控开关，绿色激光示踪器、红色激光示踪器、光敏传感器开关模块、机械式压力传感器开关模块串联后经无线电电控开关连接并联接入由LED聚光灯、限流电阻、电池组串联组成的电路中，发光设备耐压舱上设置有四个玻璃窗口，光敏传感器开关模块、红色激光器、绿色激光器、LED聚光灯分别对应一个玻璃窗口。本发明能让回收人员在较恶劣的海况快速发现AUV并协助顺利回收。
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公开(公告)号：CN115094426A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210915401.4
申请日：2022-08-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C23F11/12
Abstract: 本发明公开一种基于协同机制构筑的复合缓蚀剂的制备方法，属于新型材料技术领域。本发明提出通过严格控制聚丙烯酸钠和九水硝酸铁的比例合成聚丙烯酸铁溶液，接着将其与一定量的半胱氨酸溶液混合制成复合缓蚀剂。本发明解决了半胱氨酸作为缓蚀剂容易产生有害氢离子加速腐蚀的问题，利用聚丙烯酸铁与半胱氨酸的协同作用，不仅可以捕获半胱氨酸氧化产生的氢离子，而且能加速胱氨酸和半胱氨酸‑铁络合物的生成，可有效延长金属的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115094426B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210915401.4
申请日：2022-08-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C23F11/12
Abstract: 本发明公开一种基于协同机制构筑的复合缓蚀剂的制备方法，属于新型材料技术领域。本发明提出通过严格控制聚丙烯酸钠和九水硝酸铁的比例合成聚丙烯酸铁溶液，接着将其与一定量的半胱氨酸溶液混合制成复合缓蚀剂。本发明解决了半胱氨酸作为缓蚀剂容易产生有害氢离子加速腐蚀的问题，利用聚丙烯酸铁与半胱氨酸的协同作用，不仅可以捕获半胱氨酸氧化产生的氢离子，而且能加速胱氨酸和半胱氨酸‑铁络合物的生成，可有效延长金属的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105303362A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510593976.9
申请日：2015-09-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于存储过程的Web签字流程的方法。签字流程的具体过程为：进行初始化；获取应用页面的参数，包括：业务流程表中文表名，主键字段，业务流程申请人所在部门；连接数据库，传入参数调用存储过程，得到更新后的签字流程表；读取更新后的签字流程表，更新应用页面；签字流程审批的具体过程为：进行初始化；获取应用页面的参数，包括：签字流程数据库表名，主键字段，主键字段值，当前签字者名称。连接数据库，传入参数调用存储过程，获取输出结果；如果输出结果非0，修改或者添加审批意见，如果为0不进行操作；读取更新后的签字流程表，更新应用页面。本发明具有操作简单、应用范围广的优点。
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