公开(公告)号：CN116534225A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310496056.X

申请日：2023-05-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王博 ,  廖晓枫 ,  沈钰欣 ,  霍炜 ,  廖煜雷 ,  曹建 ,  李岳明 ,  李晔

IPC: B63G8/00 ,  B63G8/22

Abstract: 一种外形可变的自主式水下航行器及外形变化方法，它属于水下无人航行器领域。本发明解决了目前的自主式水下航行器无法根据作业需求以及所处流体环境进行外形变化的问题。本发明将自主式水下航行器的外壳分为固定部和变形部两部分，当自主式水下航行器需要高速航行时，使变形部处于第一状态可以保证航行器具有良好的流体外形以减轻流体阻力；当自主式水下航行器需要作业时和低速航行时，使变形部处于第二状态可以使航行器具有优良的稳定性。保证自主式水下航行器兼备了航行的快速性和作业的稳定性，优化了航行性能，也提高了自主式水下航行器的续航性。本发明方法可以应用于水下无人航行器领域。