公开(公告)号：CN103895841B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201410083779.8

申请日：2014-03-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 万磊 ,  张英浩 ,  何斌 ,  李岳明 ,  杨卓懿 ,  庞永杰 ,  孙玉山 ,  马珊

IPC: B63C11/52 ,  B63C11/00

Abstract: 本发明提供的是一种智能水下机器人用自动升降装置。包括设备安装架、内层绕线架、中层升降架、外层固定架，预升降的设备安装在设备安装架上，设备线缆在内层绕线架中盘绕穿过，设备安装架固定在中层升降架上，中层升降架通过滑道嵌在外层固定架中，中层升降架通过其上的齿条与安装在驱动电机上的齿轮相配合，驱动电机安装在外层固定架上。本发明结构简洁紧凑，能够有效处理水下机器人在运动过程中水流对设备线缆的冲击问题，适用于小型或中型设备。该装置一次工作可实现单一设备或多设备的同时升降作业。

公开(公告)号：CN103895841A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410083779.8

申请日：2014-03-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 万磊 ,  张英浩 ,  何斌 ,  李岳明 ,  杨卓懿 ,  庞永杰 ,  孙玉山 ,  马珊

IPC: B63C11/52 ,  B63C11/00

Abstract: 本发明提供的是一种智能水下机器人用自动升降装置。包括设备安装架、内层绕线架、中层升降架、外层固定架，预升降的设备安装在设备安装架上，设备线缆在内层绕线架中盘绕穿过，设备安装架固定在中层升降架上，中层升降架通过滑道嵌在外层固定架中，中层升降架通过其上的齿条与安装在驱动电机上的齿轮相配合，驱动电机安装在外层固定架上。本发明结构简洁紧凑，能够有效处理水下机器人在运动过程中水流对设备线缆的冲击问题，适用于小型或中型设备。该装置一次工作可实现单一设备或多设备的同时升降作业。