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公开(公告)号：CN216359582U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202122908151.5
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开的属于3D打印技术领域，具体为一种基于3D打印的全自主多控制仿人双足机器人，包括头部、上胸背部、腰部、下胸背部、手部和腿部，所述头部包括第一舵机，所述第一舵机的上端固定设置有头部外壳，全自主视觉的仿人机器人身体部分采用独特的3D打印结构，在保证强度的情况下减小行走时产生的惯性力，从而达到更好的行走效果，制造成本低廉，原材料可选用塑料，有效降低制造成本，并且重量较现有产品轻，便于运输，采用3D设计，外观可根据要求适度更改设计，能适应更丰富的应用场景。
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