公开(公告)号：CN117382855A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311521913.3

申请日：2023-11-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李晗生 ,  韩凤磊 ,  张嘉伟 ,  赵望源 ,  李锦添 ,  常青 ,  朱文松 ,  李于来 ,  陈俊陶

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/08 ,  B63G8/38

Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，公开了一种水下清刷机器人，包括聚丙烯框架，所述聚丙烯框架的底端左右两侧均固定连接有多个模块插槽，所述聚丙烯框架的内部四角均安装有螺旋桨推进器，所述聚丙烯框架的内部固定连接有控制舱，所述控制舱的内部固定连接有多个接插件，所述控制舱的前侧安装有航行摄像头，所述聚丙烯框架的前侧顶端左右两侧均安装有照明灯，所述控制舱的后侧中部固定连接有脐带缆，所述聚丙烯框架的顶端后侧左右两端均安装有安定翼面，所述聚丙烯框架的底端设置有辅助机构，所述聚丙烯框架的顶端固定连接有顶盖。本发明中，实现了实现水下清刷船体、海洋平台等结构物表面功能，或对被清刷目标进行整体辅助观测功能。

公开(公告)号：CN116899637A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310783969.X

申请日：2023-06-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王忠义 ,  李于来 ,  徐敬权 ,  朱俊豪 ,  王艳华 ,  王萌 ,  万雷

IPC: B01L1/02

Abstract: 本发明属于低温试验技术领域，具体涉及一种适用于封闭实验台的低温试验环境管路系统。本发明包括进气管道、排气管道、换热器、实验台、增压风扇；外循环时开启入口阀门、出口阀门、实验台的下进气阀门和上进气阀门，在增压风扇的作用下使实验台内气压和外界气压平衡，实现内外空气对流；内循环时关闭入口阀门、出口阀门，开启实验台的下进气阀门和上进气阀门，使气流在换热器内降温，在试验台内维持恒定温度。本发明作为一种针对性设计的管路装置其可以在低温环境下长时间、多次数的使用，并实现试验要求的制冷表面去霜和过冷液滴制备。