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公开(公告)号:CN104816801A
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201510166510.0
申请日:2015-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C7/26
Abstract: 本发明提供的是一种AUV应急报警浮标当AUV在水下受困时能够释放浮标,通过浮标定位和报警,包括支座、浮力块、电源系统、控制系统、频闪灯、定位天线、通信天线、深度计、电爆螺栓、系缆,本发明自带与AUV独立的电源,为控制模块、频闪灯、深度计提供能源,通过电爆螺栓固定于AUV本体,由浮力块提供正浮力,引爆电爆螺栓后,本发明会上浮至水面,使水面的人可以定位装置的位置。上浮后,本发明仍通过系缆连接在AUV本体,可以进行救援。本发明结构设计紧凑,成本低,适用于近底工作的AUV,或工作于水中杂物较多的近海海域的AUV安装使用。