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公开(公告)号：CN107682822B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201711079826.1
申请日：2017-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁场强度的压缩感知室外定位方法，主要解决室外传感器网络覆盖范围较大且传感器位置变化环境下的信号源定位问题。其实现步骤为：1)建立电磁场强度的数据库；2)根据传感器分布位置设计观测矩阵；3)根据少数传感器接收的目标点场强值构造测量向量；4)利用压缩感知重构算法恢复出目标点场强向量在稀疏基下的稀疏向量；5)根据稀疏向量利用加权法计算目标点位置。本发明的定位方法适用于传感器间距较大的室外环境，重点关注其他定位方法忽略的测量值获取时传感器位置移动的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107682822A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711079826.1
申请日：2017-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁场强度的压缩感知室外定位方法，主要解决室外传感器网络覆盖范围较大且传感器位置变化环境下的信号源定位问题。其实现步骤为：1)建立电磁场强度的数据库；2)根据传感器分布位置设计观测矩阵；3)根据少数传感器接收的目标点场强值构造测量向量；4)利用压缩感知重构算法恢复出目标点场强向量在稀疏基下的稀疏向量；5)根据稀疏向量利用加权法计算目标点位置。本发明的定位方法适用于传感器间距较大的室外环境，重点关注其他定位方法忽略的测量值获取时传感器位置移动的问题。
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公开(公告)号：CN110888105B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910952258.4
申请日：2019-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/14 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F18/241
Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，具体涉及降低了各阵元间对采样频率和信道同步依赖的一种基于卷积神经网络和接收信号强度的DOA估计方法。本方法包括以下步骤：1.定义DOA的范围，传感器的数量K和位置，角度空间的分辨率和类别的总数M；2.根据每个传感器接收的RSS值构建K×1的RSS向量；3.将RSS向量归一化至0到1之间；4.根据归一化的RSS向量构建K×K的RSS图像；5.定义网络中的层和参数，生成各类别的训练样本进行模型训练；6.根据训练好的模型进行实际的DOA预测。本发明的DOA方法降低了各阵元间对采样频率和信道同步的依赖，适用于实现相对简单，复杂度较低，定位精度不需要很高的环境。此外，该方法还具有应用于均匀线阵等较一般的DOA场景的潜力。
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公开(公告)号：CN110888105A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910952258.4
申请日：2019-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，具体涉及降低了各阵元间对采样频率和信道同步依赖的一种基于卷积神经网络和接收信号强度的DOA估计方法。本方法包括以下步骤：1.定义DOA的范围，传感器的数量K和位置，角度空间的分辨率和类别的总数M；2.根据每个传感器接收的RSS值构建K×1的RSS向量；3.将RSS向量归一化至0到1之间；4.根据归一化的RSS向量构建K×K的RSS图像；5.定义网络中的层和参数，生成各类别的训练样本进行模型训练；6.根据训练好的模型进行实际的DOA预测。本发明的DOA方法降低了各阵元间对采样频率和信道同步的依赖，适用于实现相对简单，复杂度较低，定位精度不需要很高的环境。此外，该方法还具有应用于均匀线阵等较一般的DOA场景的潜力。
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公开(公告)号：CN108363622B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810085359.1
申请日：2018-01-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多核DSP运算的无源时差定位算法的实现方法，属于无源定位领域。首先，通过各个接收站的无线通信模块将各个从接收站采集到的TOA数据及各个接收站的位置信息传给主设备及多核DSP；多核DSP对接收到TOA进行配对计算得到TDOA；规划粒子群算法的粒子种群数量，分配多核DSP各个核运算任务；初始化整体最优粒子的适应值，确定适应度函数；用主核中的备用粒子代替从核中的非全局最优的粒子；从核获得主核代替的粒子组成新的种群后，迭代跟新得出粒子群算出来的大概估计位置；最后在主核中利用粒子群算法得出的结果作为泰勒级数算法的初值进行定位计算得出最终的定位结果。能够增加粒子种群的多样性，从而使算法收敛的更快，定位的求解更快。
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公开(公告)号：CN108363622A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810085359.1
申请日：2018-01-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多核DSP运算的无源时差定位算法的实现方法，属于无源定位领域。首先，通过各个接收站的无线通信模块将各个从接收站采集到的TOA数据及各个接收站的位置信息传给主设备及多核DSP；多核DSP对接收到TOA进行配对计算得到TDOA；规划粒子群算法的粒子种群数量，分配多核DSP各个核运算任务；初始化整体最优粒子的适应值，确定适应度函数；用主核中的备用粒子代替从核中的非全局最优的粒子；从核获得主核代替的粒子组成新的种群后，迭代跟新得出粒子群算出来的大概估计位置；最后在主核中利用粒子群算法得出的结果作为泰勒级数算法的初值进行定位计算得出最终的定位结果。能够增加粒子种群的多样性，从而使算法收敛的更快，定位的求解更快。
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